【IAP更新设备】STM32CubeProgrammer DFU功能实现设备固件升级

清单
软件：

硬件：






一、先用STM32CubeMX生成 dfu工程
        图文演示的usb的配置步骤：



前面1，2项默认。
        第3项USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD (Base Address 0x)是指定dfu_app开始存放代码的flash地址，也是说明dfu代码最大占用空间，不能超过这个大小。stm32f401ccu6内置flash大小是256kb，所以我任性使用48Kb来存dfu代码，实际上生成的简单dfu代码是很小的，几kb量级。具体型号具体设置这个地址。stm32默认flash启动地址是0x08000000，0x0800C000 - 0x08000000 = 0xC000，0xC000 ÷ 1024 = 48kb；

        第4项USBD_DFU_MEDIA Interface   @Internal Flash   /0x08000000/03*016Ka,01*016Kg,01*064Kg,01*128Kg


@之后是特殊的映射描述符（解码标准描述）---------Internal Flash
/0x之后是芯片flash起始地址------------------0x08000000
/后面是描述这个芯片flash的Sector的使用---------03*016Ka,01*016Kg,01*064Kg,01*128Kg


        Sector具体是如何分块的要从数据手册（RM0368）中得知：


        不同型号的stm32，其flash大小可能不同，具体看对应手册。stm32f401ccu6的flash大小是256kb，包含的Sector0-Sector5所以03*016Ka的意思是Sector0-Sector2共48kb,a代表是只可读。01*016Kg,01*064Kg,01*128Kg是分别描述剩下的Sector，g代表可读写。
6.jpg
USB标准通信时钟48MHz
7.jpg
        堆栈Heap，Stack要设置大一点，否则usb设备枚举不成功（出现感叹号或者无法识别设备）
        然后就是生成Keil MDK5工程了，补充：我们的工程应避免中文路径或者空格，否则生成工程失败。


二、修改dfu工程
    具体修改是usbd_dfu_if.c，usbd_dfu_if.h和main.c三个文件。（参考链接在本文最后，若想复制代码到最后链接原文中复制）
    usbd_dfu_if.c中修改如下：




  pEraseInit.NbSectors = 1;//即可，HAL_FLASHEx_Erase函数会遍历erase的。




    usbd_dfu_if.h中修改如下：

    main.c中修改如下：

        主函数意思是Key_IAP默认上拉，即默认跳转app程序，要通过dfu方式下载程序先将Key_IAP拉低。
        编译成功后用stlink烧录到核心板上。
三、生成dfu_app工程
    万物从点灯开始！
    编写好LED程序后，我们只需修改三处地方就可以了。

修改app flash启动地址和剩余size大小
        打开system_stm32f4xx.c 文件，修改中断向量偏移量，注释上说明偏移量要是0x200的整数倍。我们修改和app的启动地址偏移一致0xC000

        生成.hex文件

        编译工程。
四、用stm32CubeProgrammer下载dfu_app程序

    下载完成有个error表示无法软重新启动设备，需要重新上电，核心板会自动跳转执行app程序

文章出处： Tkwer望远镜