想請問一下Data sheet 有提到這個When ADC is configured as differential mode, both input should be biased at VREF+ / 2voltage.The input signal are supposed to be differential (common mode voltage should be fixed).For a complete description of how the input channels are connected for each ADC

是有什麼特別的規定嗎？

我目前測試Diff Mode ADC Read function,

以下是我的配置圖

Force V

DC Source D+/D- 分別接到 ADC3的P/N , 在以下的情況是可以正常量測到數據的,
Ex: DC source 輸出0.2V 我可以正確讀到0.2V左右 (數據如圖1)

但倘若我把D-接地 讓DC SOURCE 跟我的板子共地後，量測到的數據都會是有問題的
Ex: DC source 輸出0.2V MCU讀到-1.5 (數據如圖2)

不清楚為什麼會有這情況發生，還是說若我要使用DIFF就不能把其中一端接地？

新手入門,謝謝.
附上測試數據 單位都是mV

right Data

  (1)                                 

wrong Data

(2)

既然用的是differential，D-是不可以接地的。