近期在使用一块STM32的板子的时候，用库函数和外部中断来接收霍尔传感器信号，配置了很久，就是进不去外部中断。

IO口的初始化函数如下：

1. void Hall_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
   
4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
5.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
6. 
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //使能复用功能时钟
   
9.        
   
10.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;                        //使能HALL所在的外部中断通道
    
11.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;        //抢占优先级0
    
12.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x1;                                        //子优先级0
    
13.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
    
14.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器       
    
15.   /* 配置Hall接口IO */
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//HALL信号检测端口
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
19.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
20.         //清空中断标志
    
21.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);     //清除中断标志位
    
22.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);     //清除中断标志位
    
23.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);     //清除中断标志位
    
24.        
    
25.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8 | GPIO_PinSource9 );
    
26. 
    
27.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7 | EXTI_Line8 | EXTI_Line9;       
    
28.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       
    
29.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    
30.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
31.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);         
    
32. }
    
33. /* I/O线中断，中断线为PC7、PC8、PC9 */
    
34. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
    
35. {
    
36.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
    
37.   {
    
38.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);     //清除中断标志位
    
39.   }
    
40.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
    
41.   {
    
42.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);     //清除中断标志位
    
43.   }
    
44.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
    
45.   {
    
46.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);     //清除中断标志位
    
47.   }       
    
48.   LED1=!LED1;//每进一次外部中断，LED1切换一次
    
49. }

复制代码

上述初始化代码，咋一看，没发现啥问题，可就是进不了中断。
后来发现是这一语句的问题：

1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8 | GPIO_PinSource9 );

复制代码

通过GPIO_PinSource的定义，我们可以看到:

1. #define GPIO_PinSource0            ((uint8_t)0x00)
   
2. #define GPIO_PinSource1            ((uint8_t)0x01)
   
3. #define GPIO_PinSource2            ((uint8_t)0x02)
   
4. #define GPIO_PinSource3            ((uint8_t)0x03)
   
5. #define GPIO_PinSource4            ((uint8_t)0x04)
   
6. #define GPIO_PinSource5            ((uint8_t)0x05)
   
7. #define GPIO_PinSource6            ((uint8_t)0x06)
   
8. #define GPIO_PinSource7            ((uint8_t)0x07)
   
9. #define GPIO_PinSource8            ((uint8_t)0x08)
   
10. #define GPIO_PinSource9            ((uint8_t)0x09)
    
11. #define GPIO_PinSource10           ((uint8_t)0x0A)
    
12. #define GPIO_PinSource11           ((uint8_t)0x0B)
    
13. #define GPIO_PinSource12           ((uint8_t)0x0C)
    
14. #define GPIO_PinSource13           ((uint8_t)0x0D)
    
15. #define GPIO_PinSource14           ((uint8_t)0x0E)
    
16. #define GPIO_PinSource15           ((uint8_t)0x0F)

复制代码

这里跟GPIO口的初始化就很大不同了，GPIO口初始化，你可以取或后进行赋值，但是现在：

1. GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8 | GPIO_PinSource9 =0x07|0x08|0x09=0x0F

复制代码

所以，你能还初始化到正确的外部中断吗？！
正确的初始化函数如下：

1. void Hall_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
   
4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
5.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
6. 
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //使能复用功能时钟
   
9.        
   
10.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;                        //使能HALL所在的外部中断通道
    
11.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;        //抢占优先级0
    
12.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x1;                                        //子优先级0
    
13.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
    
14.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器       
    
15.   /* 配置Hall接口IO */
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//HALL信号检测端口
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
19.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
20.         //清空中断标志
    
21.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);     //清除中断标志位
    
22.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);     //清除中断标志位
    
23.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);     //清除中断标志位
    
24.         //老老实实一行一行来
    
25.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7 );
    
26.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource8 );
    
27.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource9 );
    
28.    
    
29.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7 | EXTI_Line8 | EXTI_Line9;       
    
30.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       
    
31.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    
32.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
33.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);         
    
34. }

复制代码

这样初始化就能正常进入外部中断了。