STM32CubeIDE开发M4—使用PWM实现呼吸灯功能一、新建工程

二、配置时钟

我们需要配置MCU的时钟，点击【RCC】，在【High Speed Clock(HSE)】中选择 【Crystal/Ceramic Resonator】， 也 就 是 晶 体 / 陶 瓷 晶 振 类 型 ，

然后时钟树配置如图，即MCU的主时钟配置为209MHz，同时定时器时钟也是209MHz;

接下来设置定时器，首先将PI0设置为【TIM_CH4】，然后点击TIM5，勾选【Cortex-M4】，将通道4设置为PWM通道4输出，接下来设置预分频系数为208，自动重装载值为999，然后输出比较极性为高

三、生成代码

点击【Project Manager】->【Code Generator】,勾选“ Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’files per peripheral”，让外设初始化代码单独生成

这样配置好后就可以点击生成代码了

四、编写程序，实现呼吸灯功能

首先我们需要启动PWM，

1. HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_4);

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接下在while循环中编写如下代码，完成呼吸灯功能
     

1. HAL_Delay(5);
   
2.         if(dir) pwmval++;                                // dir==1  pwmval递增
   
3.         else pwmval--;                                    // dir==0  pwmval递减
   
4.         if( pwmval>500 ) dir=0;                        // pwmval到达500后，方向为递减
   
5.         if( pwmval==0 ) dir=1;                        // pwmval递减到0后，方向改为递增
   
6.         TIM5->CCR4 =  pwmval;                        // 修改比较值，修改占空比

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五、编译工程，上传到开发板

编译工程，将生产的二进制文件上传的开发板，可以使用以下命令

1. scp STM32MP157C_Prj_CM4.elf debian@192.168.31.210:/home/debian

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然后将该文件复制到/lib/firmware文件夹下，注意，需要在root用户下
然后使用如下命令加载到M4内核启动：

1. echo STM32MP157C_Prj_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
   
2. echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

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使用如下命令停止

1. echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

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实现效果如下