串口发送函数 HAL_UART_Transmit(&huart1, transmit,len, timeout) 里的timeout一般设置多少比较合适？这个timeout我的理解是发送1个字节的等待超时时间，那么以9600波特率为例，发送1个字节1ms都不需要，那这个值应该设置很小的值比如10就够了，但为什么网上很多人的例程里都是设置了1000甚至更大？

我的理解错了，实测应该是要发送的整个数据包的耗时要小于timeout，否则会只发送前面部分数据。

你可以写0xFFFF，表示永不超时。