安装编译器

如果还没安装编译器的，先安装：

1. sudo apt install gcc-arm-none-eabi
   
2. sudo apt install gdb-arm-none-eabi
   
3. sudo apt install binutils-arm-none-eabi

复制代码

安装 cmake 和 libusb

• CMake（版本大于 v2.8.7）
• Libusb 1.0（版本大于 v1.0.9）
  

1. sudo apt update
   
2. sudo apt install cmake
   
3. sudo apt install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-0-dbg

复制代码

安装 stlink

下载开源的 STLink 驱动代码

1. git clone <a href="http://github.com/texane/stlink.git" target="_blank">http://github.com/texane/stlink.git</a>

复制代码

编译、安装

1. cd stlink/
   
2. make
   
3. make install

复制代码

默认安装路径为 /usr/local/，可以根据需要指定安装路径，例如 make install DESTDIR=$HOME

安装成功后，系统增加了如下几个工具：

工具	功能
st-flash	将二进制文件固化到 STM32 设备
st-info	查询已连接 STLink 的 STM32 设备信息
st-util	运行 GDB 服务与 STM32 设备进行交互
stlink-gui	STlink 图形化工具，如下所示

连接测试

刚好我手上有一块 STM32 NUCLEO-F411R，下面我们将利用它来做个简单的实验。

使用 USB 线连接开发板和电脑，执行 lsusb 可以看到已经识别到 ST-LINK/v2.1 设备。

执行 st-info --probe 查看 STLink 设备信息。

编译 bsp 工程

前面我们已经下载好的 rt-thread-4.0.1 源码，进入 stm32f411-st-nucleo 的 BSP 目录，直接编译一下看看。

1. cd /bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo/
   
2. source ~/.env/env.sh
   
3. scons

复制代码

编译不了，原因是交叉编译工具没有配置好。打开 rtconfig.py 文件，找到对应编译器选项中的 EXEC_PATH 变量，将其修改为本地编译器所在的目录，我这里是 /usr/bin。

执行 scons 构建工程，出现如下错误：

1. ......
   
2. /home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c: In function 'rt_hw_usart_init':
   
3. /home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode
   
4.      for (int i = 0; i < obj_num; i++)
   
5.      ^
   
6. /home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: note: use option -std=c99, -std=gnu99, -std=c11 or -std=gnu11 to compile your code
   
7. scons: *** [/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.o] Error 1
   
8. scons: building terminated because of errors.

复制代码

很明显，因为代码中变量定义的风格是 C99 以上标准才支持的，所以需要为编译器指定 C99 或 C11 模式。打开 rtconfig.py 文件，在对应编译器选项中的 CFLAGS 变量末尾添加 -std=c99 参数。

重新执行 scons 命令，稍等片刻出现 scons: done building targets. 提示，表示编译成功。可以看到当前目录下多了 rtthread.elf 和 rtthread.bin 两个二进制文件。

下载测试

打开 applications/main.c 文件，在 main 函数中添加一行打印：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     int count = 1;
   
4.     /* set LED0 pin mode to output */
   
5.     rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
   
6. 
   
7.         rt_kprintf("\nI am running RT-Thread in STM32 NUCLEO-F411RE.\n\n");
   
8. 
   
9.     while (count++)
   
10.     {
    
11.         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
    
12.         rt_thread_mdelay(500);
    
13.         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
    
14.         rt_thread_mdelay(500);
    
15.     }
    
16. 
    
17.     return RT_EOK;
    
18. }

复制代码

重新构建工程

接下来执行 sudo st-flash write rtthread.bin 0x8000000，将 rtthread.bin 文件烧写到板子的 0x8000000 地址。

看来烧写成功了！

minicom 连接虚拟串口

我们还需要连接 STLink 虚拟串口，看看有没有打印出我们想要的信息。首先要确定设备节点，这里是 /dev/ttyACM0，然后执行如下命令进行设置：

1. sudo minicom -s

复制代码

选择 “Serial port setup”，设置串口设备为 /dev/ttyACM0，波特率 115200。

选择 “Save setup as…” 将配置命名为 stlink，该配置文件保存在 /etc/minicom/minirc.stlink。

退出，重新输入 minicom stlink 命令，即可打开 ST-LINK 虚拟调试串口。

看到我们想要的信息啦！这也表明我们在 Linux 下搭建的 STM32 开发环境 OK 了！

这个位置的命令有错误，应该是：

1. git clone http://github.com/texane/stlink.git

复制代码

为何不用STM32CubeIDE？