1、RT-Thread Nano pack 安装

打开 STM32 CubeIDE --------->Software Packs ------------>Manager Software Packs界面

  获取 RT-Thread Nano 软件包，需要在 STM32CubeIDE 中添加 http://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

回到 Manage software packages 界面，就会发现 RT-Thread Nano 3.1.3 软件包，选择该软件包，点击 Install Now，如下图所示(颜色填充表示已安装)：

2、创建工程添加 RT-Thread Nano

2.1 、创建一个基本工程

创建一个基本的工程文件，包含2个LED灯和USART1。

2.2、配置 Nano

勾选 RT-Thread

适配 RT-Thread Nano

中断与异常处理

RT-Thread 操作系统重定义 HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler 中断函数，为了避免重复定义的问题，在生成工程之前，需要在中断配置中，代码生成的选项中，取消选择三个中断函数（对应注释选项是 Hard fault interrupt, Pendable request, Time base :System tick timer），最后点击生成代码，具体操作如下图中

3、工程代码修改

3.1 需要修改的部分

1 、修改启动文件 startup_stm32f103rctx.s
bl main 修改为 bl entry

3.2 、配置rt_kprintf端口输出

端口映射，函数可以放在main.c文件里面。

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. char rt_hw_console_getchar(void)
   
3. {
   
4.         int ch = -1;
   
5.         if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
   
6.         {
   
7.                 ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
   
8.         }
   
9.         else
   
10.         {
    
11.                 if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET)
    
12.                 {
    
13.                         __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
    
14.                 }
    
15.                 rt_thread_mdelay(10);
    
16.         }
    
17.         return ch;
    
18. }
    
19. void rt_hw_console_output(const char *str)
    
20. {
    
21.         rt_size_t i = 0, size = 0;
    
22.         char a = '\r';
    
23.         __HAL_UNLOCK(&huart1);
    
24.         size = rt_strlen(str);
    
25.         for (i = 0; i < size; i++)
    
26.         {
    
27.                 if (*(str + i) == '\n')
    
28.                 {
    
29.                         ITM_SendChar(a);
    
30.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) &a, 1, 1);
    
31.                 }
    
32.                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) (str + i), 1, 1);
    
33.         }
    
34. }
    
35. 
    
36. /* USER CODE END 4 */

复制代码

3.3 、编写线程文件

创建一个app_rt_thread.c文件用于保存线程代码

app_rt_thread.c文件内容：

1. #include "rtthread.h"
   
2. #include "main.h"
   
3. #include "stdio.h"
   
4. #include <finsh.h>        
   
5. 
   
6. 
   
7. /* 定义线程控制块 */
   
8. //添加LED闪烁线程
   
9. static struct rt_thread led_thread;
   
10. static char led_thread_stack[256];
    
11. static void led_thread_entry(void *parameter);
    
12. int MX_RT_Thread_Init(void);
    
13. 
    
14. int MX_RT_Thread_Init(void)
    
15. {
    
16.         //初始化线程
    
17.         rt_err_t rst;
    
18.         rst = rt_thread_init(&led_thread,
    
19.                                                 (const char *)"ledshine",  /* 线程名字 */
    
20.                                                 led_thread_entry,  /* 线程入口函数 */
    
21.                                                 RT_NULL,           /* 线程入口函数参数 */
    
22.                                                 &led_thread_stack[0],
    
23.                                                 sizeof(led_thread_stack),   /* 线程栈大小 */
    
24.                                                 RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2,  /* 线程的优先级 */
    
25.                                                 20); /* 线程时间片 */
    
26.         if(rst == RT_EOK)
    
27.         {///* 启动线程，开启调度 */
    
28.                 rt_thread_startup(&led_thread);
    
29.         }
    
30. 
    
31. }
    
32. 
    
33. 
    
34. /*
    
35. *************************************************************************
    
36. * 线程定义
    
37. *************************************************************************
    
38. */
    
39. static void led_thread_entry(void *parameter)
    
40. {
    
41.         while(1)
    
42.         {
    
43.                 rt_kprintf("led1_thread running,LED1_ON\r\n");
    
44.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
    
45.                 rt_thread_mdelay(500);
    
46.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
    
47.                 rt_thread_mdelay(500);
    
48.         }
    
49. }
    
50. 
    
51. MSH_CMD_EXPORT(led_thread_entry,thread running);

复制代码

3.4 、main.c 修改

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "rtthread.h"
   
3. 
   
4. extern int MX_RT_Thread_Init(void);

复制代码

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   MX_USART1_UART_Init();
    
26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
27.   MX_RT_Thread_Init();
    
28.   /* USER CODE END 2 */
    
29. 
    
30.   /* Infinite loop */
    
31.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
32.   while (1)
    
33.   {
    
34.           HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2);
    
35.           rt_kprintf("led1_thread TEST\r\n");
    
36.           rt_thread_mdelay(100);
    
37.     /* USER CODE END WHILE */
    
38. 
    
39.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
40.   }
    
41.   /* USER CODE END 3 */
    
42. }

复制代码

串口输出：

rtthread

cubev5.61不支持吗？