1 前言

  直接存储器访问（Direct Memory Access），简称DMA。DMA是CPU一个用于数据从一个地址空间到另一地址空间“搬运”（拷贝）的组件，数据拷贝过程不需CPU干预，数据拷贝结束则通知CPU处理。因此，大量数据拷贝时，使用DMA可以释放CPU资源。DMA数据拷贝过程，典型的有：

• 内存—>内存，内存间拷贝
• 外设—>内存，如uart、spi、i2c等总线接收数据过程
• 内存—>外设，如uart、spi、i2c等总线发送数据过程
  
  

2 串口有必要使用DMA吗

  串口(uart)是一种低速的串行异步通信，适用于低速通信场景，通常使用的波特率小于或等于115200bps。对于小于或者等于115200bps波特率的，而且数据量不大的通信场景，一般没必要使用DMA，或者说使用DMA并未能充分发挥出DMA的作用。

  对于数量大，或者波特率提高时，必须使用DMA以释放CPU资源，因为高波特率可能带来这样的问题：

• 对于发送，使用循环发送，可能阻塞线程，需要消耗大量CPU资源“搬运”数据，浪费CPU
• 对于发送，使用中断发送，不会阻塞线程，但需浪费大量中断资源，CPU频繁响应中断；以115200bps波特率，1s传输11520字节，大约69us需响应一次中断，如波特率再提高，将消耗更多CPU资源
• 对于接收，如仍采用传统的中断模式接收，同样会因为频繁中断导致消耗大量CPU资源
  
  

  因此，高波特率场景下，串口非常有必要使用DMA。

3 实现方式

4 STM32串口使用DMA

  关于STM32串口使用DMA，不乏一些开发板例程及网络上一些博主的使用教程。使用步骤、流程、配置基本大同小异，正确性也没什么毛病，但都是一些基本的Demo例子，作为学习过程没问题；实际项目使用缺乏严谨性，数据量大时可能导致数据异常。

测试平台:

• STM32F030C8T6
• UART1/UART2
• DMA1 Channel2—Channel5
• ST标准库
• 主频48MHz（外部12MHz晶振）
  

5 串口DMA接收

5.1 基本流程

串口接收流程图

5.2 相关配置

关键步骤

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA接收模式，使能串口空闲中断

【3】配置DMA参数，使能DMA通道buf半满（传输一半数据）中断、buf溢满（传输数据完成）中断

为什么需要使用DMA 通道buf半满中断？

  很多串口DMA模式接收的教程、例子，基本是使用了“空间中断”+“DMA传输完成中断”来接收数据。实质上这是存在风险的，当DMA传输数据完成，CPU介入开始拷贝DMA通道buf数据，如果此时串口继续有数据进来，DMA继续搬运数据到buf，就有可能将数据覆盖，因为DMA数据搬运是不受CPU控制的，即使你关闭了CPU中断。

  严谨的做法需要做双buf，CPU和DMA各自一块内存交替访问，即是"乒乓缓存” ，处理流程步骤应该是这样：

【1】第一步，DMA先将数据搬运到buf1，搬运完成通知CPU来拷贝buf1数据
【2】第二步，DMA将数据搬运到buf2，与CPU拷贝buf1数据不会冲突
【3】第三步，buf2数据搬运完成，通知CPU来拷贝buf2数据
【4】执行完第三步，DMA返回执行第一步，一直循环

双缓存DMA数据搬运过程

  STM32F0系列DMA不支持双缓存（以具体型号为准）机制，但提供了一个buf"半满中断"，即是数据搬运到buf大小的一半时，可以产生一个中断信号。基于这个机制，我们可以实现双缓存功能，只需将buf空间开辟大一点即可。

【1】第一步，DMA将数据搬运完成buf的前一半时，产生“半满中断”，CPU来拷贝buf前半部分数据
【2】第二步，DMA继续将数据搬运到buf的后半部分，与CPU拷贝buf前半部数据不会冲突
【3】第三步，buf后半部分数据搬运完成，触发“溢满中断”，CPU来拷贝buf后半部分数据
【4】执行完第三步，DMA返回执行第一步，一直循环

使用半满中断DMA数据搬运过程

  UART2 DMA模式接收配置代码如下，与其他外设使用DMA的配置基本一致，留意关键配置：

• 串口接收，DMA通道工作模式设为连续模式
• 使能DMA通道接收buf半满中断、溢满（传输完成）中断
• 启动DMA通道前清空相关状态标识，防止首次传输错乱数据
  

1. void bsp_uart2_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
   
2. {
   
3.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   
4.         
   
5.         DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
   
6.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
   
7.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->RDR);/* UART2接收数据地址 */
   
8.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr; /* 接收buf */
   
9.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
   
10.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size; /* 接收buf大小 */
    
11.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
    
12.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
    
13.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    
14.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    
15.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular; /* 连续模式 */
    
16.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
    
17.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
    
18.         DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
    
19.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、溢满、错误中断 */
    
20.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);        /* 清除相关状态标识 */
    
21.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5);
    
22.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
    
23. }

复制代码

DMA 错误中断“DMA_IT_TE”，一般用于前期调试使用，用于检查DMA出现错误的次数，发布软件可以不使能该中断。

5.3 接收处理

  基于上述描述机制，DMA方式接收串口数据，有三种中断场景需要CPU去将buf数据拷贝到fifo中，分别是：

• DMA通道buf溢满（传输完成）场景
• DMA通道buf半满场景
• 串口空闲中断场景
  
  

  前两者场景，前面文章已经描述。串口空闲中断指的是，数据传输完成后，串口监测到一段时间内没有数据进来，则触发产生的中断信号。

5.3 .1 接收数据大小

  数据传输过程是随机的，数据大小也是不定的，存在几类情况：

• 数据刚好是DMA接收buf的整数倍，这是理想的状态
• 数据量小于DMA接收buf或者小于接收buf的一半，此时会触发串口空闲中断
  
  

   因此，我们需根据“DMA通道buf大小”、“DMA通道buf剩余空间大小”、“上一次接收的总数据大小”来计算当前接收的数据大小。

1. /* 获取DMA通道接收buf剩余空间大小 */
   
2. uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

复制代码

DMA通道buf溢满场景计算

1. 接收数据大小 = DMA通道buf大小 - 上一次接收的总数据大小

复制代码

DMA通道buf溢满中断处理函数：

1. void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
   
2. {
   
3.           uint16_t recv_size;
   
4.        
   
5.         recv_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
   
6. 
   
7.         fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,
   
8.                                    (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
   
9. 
   
10.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
    
11. }

复制代码

DMA通道buf半满场景计算

1. 接收数据大小 = DMA通道接收总数据大小 - 上一次接收的总数据大小
   
2. DMA通道接收总数据大小 = DMA通道buf大小 - DMA通道buf剩余空间大小

复制代码

DMA通道buf半满中断处理函数：

1. void uart_dmarx_half_done_isr(uint8_t uart_id)
   
2. {
   
3.           uint16_t recv_total_size;
   
4.           uint16_t recv_size;
   
5.        
   
6.         if(uart_id == 0)
   
7.         {
   
8.                   recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size();
   
9.         }
   
10.         else if (uart_id == 1)
    
11.         {
    
12.                 recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size();
    
13.         }
    
14.         recv_size = recv_total_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
    
15.        
    
16.         fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,
    
17.                                    (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
    
18.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = recv_total_size;/* 记录接收总数据大小 */
    
19. }

复制代码

串口空闲中断场景计算

  串口空闲中断场景的接收数据计算与“DMA通道buf半满场景”计算方式是一样的。

串口空闲中断处理函数：

注：
串口空闲中断处理函数，除了将数据拷贝到串口接收fifo中，还可以增加特殊处理，如作为串口数据传输完成标识、不定长度数据处理等等。

5.3.2 接收数据偏移地址

  将有效数据拷贝到fifo中，除了需知道有效数据大小外，还需知道数据存储于DMA 接收buf的偏移地址。有效数据偏移地址只需记录上一次接收的总大小即,可，在DMA通道buf全满中断处理函数将该值清零，因为下一次数据将从buf的开头存储。

在DMA通道buf溢满中断处理函数中将数据偏移地址清零：

1. void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
   
2. {
   
3.         /* todo */
   
4.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
   
5. }

复制代码

5.4 应用读取串口数据方法

  经过前面的处理步骤，已将串口数据拷贝至接收fifo，应用程序任务只需从fifo获取数据进行处理。前提是，处理效率必须大于DAM接收搬运数据的效率，否则导致数据丢失或者被覆盖处理。

6 串口DMA发送

5.1 基本流程

串口发送流程图

5.2 相关配置

关键步骤

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA发送模式

【3】配置DMA发送通道，这一步无需在初始化设置，有数据需要发送时才配置使能DMA发送通道

  UART2 DMA模式发送配置代码如下，与其他外设使用DMA的配置基本一致，留意关键配置：

• 串口发送是，DMA通道工作模式设为单次模式（正常模式），每次需要发送数据时重新配置DMA
• 使能DMA通道传输完成中断，利用该中断信息处理一些必要的任务，如清空发送状态、启动下一次传输
• 启动DMA通道前清空相关状态标识，防止首次传输错乱数据
  
  

• 
  
  

5.3 发送处理

  串口待发送数据存于发送fifo中，发送处理函数需要做的的任务就是循环查询发送fifo是否存在数据，如存在则将该数据拷贝到DMA发送buf中，然后启动DMA传输。前提是需要等待上一次DMA传输完毕，即是DMA接收到DMA传输完成中断信号"DMA_IT_TC"。

串口发送处理函数：

1. void uart_poll_dma_tx(uint8_t uart_id)
   
2. {
   
3.           uint16_t size = 0;
   
4.        
   
5.         if (0x01 == s_uart_dev[uart_id].status)
   
6.     {
   
7.         return;
   
8.     }
   
9.         size = fifo_read(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf,
   
10.                                          s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf_size);
    
11.         if (size != 0)
    
12.         {
    
13.         s_UartTxRxCount[uart_id*2+0] += size;
    
14.                   if (uart_id == 0)
    
15.                 {
    
16.             s_uart_dev[uart_id].status = 0x01;        /* DMA发送状态 */
    
17.                           bsp_uart1_dmatx_config(s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf, size);
    
18.                 }
    
19.                 else if (uart_id == 1)
    
20.                 {
    
21.             s_uart_dev[uart_id].status = 0x01;        /* DMA发送状态,必须在使能DMA传输前置位，否则有可能DMA已经传输并进入中断 */
    
22.                         bsp_uart2_dmatx_config(s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf, size);
    
23.                 }
    
24.         }
    
25. }

复制代码

注意发送状态标识，必须先置为“发送状态”，然后启动DMA 传输。如果步骤反过来，在传输数据量少时，DMA传输时间短，“DMA_IT_TC”中断可能比“发送状态标识置位”先执行，导致程序误判DMA一直处理发送状态（发送标识无法被清除）

注：
关于DMA发送数据启动函数，有些博客文章描述只需改变DMA发送buf的大小即可；经过测试发现，该方法在发送数据量较小时可行，数据量大后，导致发送失败，而且不会触发DMA发送完成中断。因此，可靠办法是：每次启动DMA发送，重新配置DMA通道所有参数。该步骤只是配置寄存器过程，实质上不会占用很多CPU执行时间。

DMA传输完成中断处理函数：

1. void uart_dmatx_done_isr(uint8_t uart_id)
   
2. {
   
3.         s_uart_dev[uart_id].status = 0;        /* 清空DMA发送状态标识 */
   
4. }

复制代码

  上述串口发送处理函数可以在几种情况调用：

• 主线程任务调用，前提是线程不能被其他任务阻塞，否则导致fifo溢出
  
  

1. void thread(void)
   
2. {
   
3.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART1);
   
4.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   
5. }

复制代码

• 定时器中断中调用
  

1. void TIMx_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART1);
   
4.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   
5. }

复制代码

• DMA通道传输完成中断中调用
  
  

1. void DMA1_Channel4_5_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4))
   
4.         {
   
5.                 UartDmaSendDoneIsr(UART_2);
   
6.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
   
7.                 uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   
8.         }
   
9. }

复制代码

每次拷贝多少数据量到DMA发送buf：

  关于这个问题，与具体应用场景有关，遵循的原则就是：只要发送fifo的数据量大于等于DMA发送buf的大小，就应该填满DMA发送buf，然后启动DMA传输，这样才能充分发挥会DMA性能。因此，需兼顾每次DMA传输的效率和串口数据流实时性，参考着几类实现：

• 周期查询发送fifo数据，启动DMA传输，充分利用DMA发送效率，但可能降低串口数据流实时性
• 实时查询发送fifo数据，加上超时处理，理想的方法
• 在DMA传输完成中断中处理，保证实时连续数据流
  
  

6 串口设备

6.1 数据结构

1. /* 串口设备数据结构 */
   
2. typedef struct
   
3. {
   
4.         uint8_t status;                        /* 发送状态 */
   
5.         _fifo_t tx_fifo;                /* 发送fifo */
   
6.         _fifo_t rx_fifo;                /* 接收fifo */
   
7.         uint8_t *dmarx_buf;                /* dma接收缓存 */
   
8.         uint16_t dmarx_buf_size;/* dma接收缓存大小*/
   
9.         uint8_t *dmatx_buf;                /* dma发送缓存 */
   
10.         uint16_t dmatx_buf_size;/* dma发送缓存大小 */
    
11.         uint16_t last_dmarx_size;/* dma上一次接收数据大小 */
    
12. }uart_device_t;

复制代码

6.2 对外接口

1. /* 串口注册初始化函数 */
   
2. void uart_device_init(uint8_t uart_id)
   
3. {
   
4.           if (uart_id == 1)
   
5.         {
   
6.                 /* 配置串口2收发fifo */
   
7.                 fifo_register(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, &s_uart2_tx_buf[0],
   
8.                       sizeof(s_uart2_tx_buf), fifo_lock, fifo_unlock);
   
9.                 fifo_register(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, &s_uart2_rx_buf[0],
   
10.                       sizeof(s_uart2_rx_buf), fifo_lock, fifo_unlock);
    
11.                
    
12.                 /* 配置串口2 DMA收发buf */
    
13.                 s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf = &s_uart2_dmarx_buf[0];
    
14.                 s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size = sizeof(s_uart2_dmarx_buf);
    
15.                 s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf = &s_uart2_dmatx_buf[0];
    
16.                 s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf_size = sizeof(s_uart2_dmatx_buf);
    
17.                 bsp_uart2_dmarx_config(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf,
    
18.                                                            sizeof(s_uart2_dmarx_buf));
    
19.                 s_uart_dev[uart_id].status  = 0;
    
20.         }
    
21. }
    
22. 
    
23. /* 串口发送函数 */
    
24. uint16_t uart_write(uint8_t uart_id, const uint8_t *buf, uint16_t size)
    
25. {
    
26.         return fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, buf, size);
    
27. }
    
28. 
    
29. /* 串口读取函数 */
    
30. uint16_t uart_read(uint8_t uart_id, uint8_t *buf, uint16_t size)
    
31. {
    
32.         return fifo_read(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, buf, size);
    
33. }

复制代码

8 完整源码

串口&DMA底层配置：

1. #include <stddef.h>
   
2. #include <stdint.h>
   
3. #include <stdbool.h>
   
4. #include "stm32f0xx.h"
   
5. #include "bsp_uart.h"
   
6. 
   
7. /**
   
8. * @brief  
   
9. * @param  
   
10. * @retval
    
11. */
    
12. static void bsp_uart1_gpio_init(void)
    
13. {
    
14.     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
    
15. #if 0
    
16.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    
17.        
    
18.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_0);
    
19.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0);
    
20.        
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    
22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_AF;
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
    
24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed          = GPIO_Speed_Level_3;
    
25.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd         = GPIO_PuPd_UP;
    
26.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
27. #else
    
28.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    
29.        
    
30.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
    
31.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);
    
32.        
    
33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
34.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_AF;
    
35.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
    
36.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed          = GPIO_Speed_Level_3;
    
37.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd         = GPIO_PuPd_UP;
    
38.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
39. #endif
    
40. }
    
41. 
    
42. /**
    
43. * @brief  
    
44. * @param  
    
45. * @retval
    
46. */
    
47. static void bsp_uart2_gpio_init(void)
    
48. {
    
49.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
50.        
    
51.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    
52.        
    
53.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);
    
54.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);
    
55.        
    
56.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    
57.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
    
58.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
59.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    
60.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    
61.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
62. }
    
63. 
    
64. /**
    
65. * @brief  
    
66. * @param  
    
67. * @retval
    
68. */
    
69. void bsp_uart1_init(void)
    
70. {
    
71.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
72.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
73.        
    
74.         bsp_uart1_gpio_init();
    
75.        
    
76.         /* 使能串口和DMA时钟 */
    
77.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
78.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
79.        
    
80.         USART_InitStructure.USART_BaudRate            = 57600;
    
81.         USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
    
82.         USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
    
83.         USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
    
84.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
85.         USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
86.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
87.        
    
88.         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);        /* 使能空闲中断 */
    
89.         USART_OverrunDetectionConfig(USART1, USART_OVRDetection_Disable);
    
90.        
    
91.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    
92.         USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx|USART_DMAReq_Tx, ENABLE); /* 使能DMA收发 */
    
93. 
    
94.         /* 串口中断 */
    
95.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = USART1_IRQn;
    
96.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
    
97.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
    
98.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
99. 
    
100.         /* DMA中断 */
     
101.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                    = DMA1_Channel2_3_IRQn;      
     
102.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
     
103.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     
104.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
105. }
     
106. 
     
107. /**
     
108. * @brief  
     
109. * @param  
     
110. * @retval
     
111. */
     
112. void bsp_uart2_init(void)
     
113. {
     
114.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     
115.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
116.        
     
117.         bsp_uart2_gpio_init();
     
118.        
     
119.         /* 使能串口和DMA时钟 */
     
120.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
     
121.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
     
122. 
     
123.         USART_InitStructure.USART_BaudRate            = 57600;
     
124.         USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
     
125.         USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
     
126.         USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
     
127.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
     
128.         USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
     
129.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
     
130.        
     
131.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);        /* 使能空闲中断 */
     
132.         USART_OverrunDetectionConfig(USART2, USART_OVRDetection_Disable);
     
133.        
     
134.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);
     
135.         USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx|USART_DMAReq_Tx, ENABLE);         /* 使能DMA收发 */
     
136. 
     
137.         /* 串口中断 */
     
138.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = USART2_IRQn;
     
139.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
     
140.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     
141.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
142. 
     
143.         /* DMA中断 */
     
144.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = DMA1_Channel4_5_IRQn;      
     
145.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
     
146.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     
147.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
148. }
     
149. 
     
150. void bsp_uart1_dmatx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     
151. {
     
152.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     
153.        
     
154.         DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
     
155.         DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE);
     
156.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART1->TDR);
     
157.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     
158.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralDST;         /* 传输方向:内存->外设 */
     
159.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     
160.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
161.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     
162.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     
163.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     
164.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Normal;
     
165.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_High;
     
166.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     
167.         DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);  
     
168.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel2, DMA_IT_TC|DMA_IT_TE, ENABLE);
     
169.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC2);        /* 清除发送完成标识 */
     
170.         DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);
     
171. }
     
172. 
     
173. void bsp_uart1_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     
174. {
     
175.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     
176.        
     
177.         DMA_DeInit(DMA1_Channel3);
     
178.         DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);
     
179.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART1->RDR);
     
180.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     
181.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
     
182.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     
183.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
184.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     
185.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     
186.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     
187.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular;
     
188.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
     
189.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     
190.         DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure);
     
191.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel3, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、全满、错误中断 */
     
192.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC3);
     
193.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT3);
     
194.         DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);
     
195. }
     
196. 
     
197. uint16_t bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size(void)
     
198. {
     
199.         return DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3);        /* 获取DMA接收buf剩余空间 */
     
200. }
     
201. 
     
202. void bsp_uart2_dmatx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     
203. {
     
204.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     
205.        
     
206.         DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
     
207.         DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
     
208.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->TDR);
     
209.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     
210.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralDST;         /* 传输方向:内存->外设 */
     
211.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     
212.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
213.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     
214.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     
215.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     
216.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Normal;
     
217.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_High;
     
218.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     
219.         DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);  
     
220.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC|DMA_IT_TE, ENABLE);
     
221.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC4);        /* 清除发送完成标识 */
     
222.         DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
     
223. }
     
224. 
     
225. void bsp_uart2_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     
226. {
     
227.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     
228.        
     
229.         DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
     
230.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
     
231.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->RDR);
     
232.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     
233.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
     
234.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     
235.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
236.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     
237.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     
238.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     
239.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular;
     
240.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
     
241.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     
242.         DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
     
243.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、全满、错误中断 */
     
244.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);
     
245.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5);
     
246.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
     
247. }
     
248. 
     
249. uint16_t bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size(void)
     
250. {
     
251.         return DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);        /* 获取DMA接收buf剩余空间 */
     
252. }

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压力测试：

• 1.5Mbps波特率，串口助手每毫秒发送1k字节数据，stm32f0 DMA接收数据，再通过DMA发送回串口助手，毫无压力。
• 1.5Mbps波特率，可传输大文件测试，将接受数据保存为文件，与源文件比较。
• 串口高波特率测试需要USB转TLL工具及串口助手都支持才可行，推荐CP2102、FT232芯片的USB转TTL工具。
  
  

1.5Mbps串口回环压力测试