最近做一个项目需要STM32和树莓派进行串口通信，实现原理如下：

第一步：使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口透传，确保可以通信；

第二步：确保第一步成功后，将树莓派和STM32连接，进行串口透传。

下面进行具体实验吧~

• 树莓派环境串口透传
  

在开始前说明以下几点：

1、树莓派UART端口的位置：TXD位于HEAD-8；RXD位于HEAD-10；GND位于HEAD-6（可选其他GND）。

2、树莓派的TXD应接USB转串口设备的RXD，当然如果测试失败请交换RXD和TXD的顺序。

树莓派串口通信需要配置环境，主要修改两处，具体如下：

第一处：进入  /boot/cmdline.txt 文件

输入以下指令：

1. sudo nano /boot/cmdline.txt

复制代码

删除以下部分：

1. console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200

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最终变为：

1. dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

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第二步：进入  /etc/inittab  文件

输入以下指令：

1. sudo nano /etc/inittab

复制代码

注释最后一行内容：

1. #T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

复制代码

配置完之后便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，而minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux/树莓派平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。此时需要先安装minicom：

1. <p style="line-height: 26px;"><span style="font-family: -apple-system, &quot;&quot;;">sudo apt-get </span><span style="font-family: -apple-system, &quot;&quot;;">install</span><span style="font-family: -apple-system, &quot;&quot;;"> minicom</span></p>

复制代码

接下来启动minicom工具

1. minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
   
2. #-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1，-o功能暂时未知

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效果如下：

注意：

1、minicom发送内容直接在控制台中输入内容即可，如果minicom打开了回显可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭则控制台中没人任何反应，千万不要以为minicom没有正常工作。

2、minicom回显控制，先Ctrl+A，再E。可翻转回显状态（原来回显打开则此事回显关闭）

3、minicom回显关闭，先Ctrl+A，再Q。

minicom仅满足调试用途，如果需要编程解决问题那么python的serial扩展库——pyserial则是一个不错的选择。

收下需要安装pyserial扩展库，可使用pip或者easy_install安装，也可以直接选择apt-get工具安装。

若使用apt-get工具安装，可输入以下指令：

1. sudo apt-get install python-serial

复制代码

当以上步骤成功后，就可以使用Python编写树莓派串口透传程序，具体Demo如下：

1. 
   
2. # -*- coding: utf-8 -*
   
3. import serial
   
4. import time
   
5. # 打开串口
   
6. ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
   
7. def main():
   
8.     while True:
   
9.         # 获得接收缓冲区字符
   
10.         count = ser.inWaiting()
    
11.         if count != 0:
    
12.             # 读取内容并回显
    
13.             recv = ser.read(count)
    
14.             ser.write(recv)
    
15.         # 清空接收缓冲区
    
16.         ser.flushInput()
    
17.         # 必要的软件延时
    
18.         time.sleep(0.1)
    
19.    
    
20. if __name__ == '__main__':
    
21.     try:
    
22.         main()
    
23.     except KeyboardInterrupt:
    
24.         if ser != None:
    
25.             ser.close()

复制代码

此时实现了莓派的串口通信功能。

• STM32环境串口透传
  

接下来实现STM32串口透传，这里我使用的MCU是STM32F103C8T6，配置UART1，STM32不需要配置环境直接在Demo中配置GPIO即可，将USB转TTL的TX连接STM32的RX（PA10），USB转TTL的RX连接STM32的TX（PA9），核心Demo如下：

1. 
   
2. #include "usart1.h"
   
3. #include <stdarg.h>
   
4. 
   
5. 
   
6. void USART1_Config(void)
   
7. {
   
8.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
9.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
10. 
    
11. 
    
12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
13. 
    
14.   
    
15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
    
19.   
    
20.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    
21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        
    
22.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
    
23.          
    
24. 
    
25.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;        
    
26.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;        
    
27.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;         
    
28.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;  
    
29.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;        
    
30.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
31.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  
    
32.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    
33. }
    
34. 
    
35. 
    
36. void UART1SendByte(unsigned char SendData)
    
37. {           
    
38.         USART_SendData(USART1,SendData);
    
39.         while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);            
    
40. }  
    
41. 
    
42. 
    
43. unsigned char UART1GetByte(unsigned char* GetData)
    
44. {              
    
45.         if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
    
46.         {  return 0;
    
47.                 }
    
48.         *GetData = USART_ReceiveData(USART1);
    
49.         return 1;
    
50. }
    
51. 
    
52. void UART1Test(void)
    
53. {
    
54.        unsigned char i = 0;
    
55. 
    
56.        while(1)
    
57.        {   
    
58.                  while(UART1GetByte(&i))
    
59.         {
    
60.          USART_SendData(USART1,i);
    
61.         }      
    
62.        }     
    
63. }

复制代码

当STM32测试成功后，恭喜各位，将树莓派的TX和STM32的RX（PA10）连接，树莓派的RX和STM32的TX连接（PA9），注意一定要将STM32的GND和树莓派的GND连接，即可实现STM32和树莓派串口通信。