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STM8 PWM溢出中断或比较中断执行中断程序有延时

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dongdong221 提问时间:2020-9-3 22:59 /
在PWM溢出或是比较中断时,进中断将一个IO口翻转,然后执行中断程序(用延时3us测试),屏蔽中断程序,可以看IO翻转边沿与PWM翻转边沿对齐,当执行中断程序时,IO翻转边沿滞后PWM翻转边沿。以下是初始化配置与中断程序。void PWM1_INIT(void)
{
    CLK_PCKENR1 |= 0x80;//开启定时器1外设时钟
    TIM1_CR1 = (1<<7);                        //自动预装载允许
    //设置TIM1 CH1 与 TIM1 CH1N通道
    TIM1_CCMR1 = (6<<4)|(1<<3)|(1<<2);        //TIM1 CH1 PWM1  输出比较1预装载使能  输出比较1 快速使能
    //TIM1_CCER1 |= 0x01;                       //CC1为输出 高电平有效
    TIM1_CCER1 |= (1<<0)|(1<<2);              //CC1为输出 OC1高电平有效 开启OC1N OC1N高电平有效

    //设置TIM1 CH2 与 TIM1 CH2N通道
    TIM1_CCMR2 =(6<<4)|(1<<3)|(1<<2);        //TIM1 CH2 输出模式 PWM1 输出比较2预装载使能  输出比较2 快速使能
    TIM1_CCER1 |= (1<<4)|(1<<6);             //CC2为输出   互补输出使能

    TIM1_PSCRH = 0x00;                        //预分频 0
    TIM1_PSCRL = 0x00;                        //16M

    TIM1_ARRH = 0x01;                     //设定自动重装载值高8位
    TIM1_ARRL = 0x40;                          //设置自动重装载值低8位

    TIM1_CCR1H = 0x00;
    TIM1_CCR1L = 0x64;  // 占空比值
    TIM1_CCR2H = 0x00;
    TIM1_CCR2L = 0x64;  // 占空比值  

    //TIM1_BKR |= (1<<7)|(1<<4);                 //刹车寄存器 使能OC1输出 定时器不工作时输出无效电平  开启刹车输入 刹车输入低电平有效
    TIM1_BKR |= (1<<7);                       //主输出使能  关闭刹车输入
    TIM1_DTR = 0x18;                          //死区时间 24*125ns=3000ns
    TIM1_EGR = (1<<0);                        //产生更新事件
    TIM1_CR1 |= 0x01;                           //使能计数器
    TIM1_IER |= 0x01;  //允许更新中断

}

#pragma vector=0xD
__interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)
{
  TIM1_SR1_UIF = 0; //更新中断标志  
  PC_ODR_ODR5 ^= 1;
  //PC_ODR_ODR5 = 1;
  //Delay_Just(5);
  //PC_ODR_ODR5 = 0;


//  TIM1_SR1_UIF = 0; //更新中断标志
}









不执行中断程序

不执行中断程序

执行中断程序

执行中断程序

中断程序执行时间

中断程序执行时间
收藏 评论4 发布时间:2020-9-3 22:59

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4个回答
butterflyspring 回答时间:2020-9-9 11:18:13
看起来像是先延时再翻转了IO口。在DEBUG模式下看看汇编代码部分是不是先执行了延时。一般来说中断是硬件触发,到软件执行不会有什么物理延迟的,除非其他中断阻塞到它的执行
dongdong221 回答时间:2020-9-21 22:25:46
butterflyspring 发表于 2020-9-9 11:18
看起来像是先延时再翻转了IO口。在DEBUG模式下看看汇编代码部分是不是先执行了延时。一般来说中断是硬件触 ...

感谢版主解答,顺便请教通过看汇编代码发现,这两种情况下相差压栈部分,以前没怎么用过stm8,不知是否压栈就是需要这么长时间,还是我的IAR版本有问题,谢谢。


汇编1.PNG

压栈汇编程序

压栈汇编程序

中断内只有IO翻转

中断内只有IO翻转
butterflyspring 回答时间:2020-9-23 14:58:49
从这段汇编代码看,的确是增加了一段压栈程序,并且这段程序看起来也要跑一段时间,估计要执行一段时间了。 不是太明白为什么会增加这些程序,如果你增加的延时程序里用了局部变量,也许导致复杂压栈程序,毕竟只是个8位机,资源有限。
dongdong221 回答时间:2020-10-4 23:11:33
感谢版主解答,现在换STVD没碰到这个问题,正常来讲压栈用这么久也不合理的
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