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Workbench调试电机，无法切换到闭环

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zhouhongwen 提问时间：2020-9-1 22:48 /

开发板：SPIN3202
电机：无刷风扇
情况：电机可以开环启动，开环阶段结束就停机，无法进入闭环。串口故障信息为：过流

运行参数

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电机参数

电机参数

启动参数

启动参数

赞收藏评论6 发布时间：2020-9-1 22:48

6个回答

子曰好人回答时间：2020-9-2 08:55:21

应该是观测器没收敛，角度不对，导致电流过大

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ts2000 回答时间：2020-9-2 09:54:45

参数设置不对吧，，，额定速度跟启动速度相差有点大，设置到80%左右比较合适。。再把闭环参数放宽一点。

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zhouhongwen 回答时间：2020-9-3 13:18:20

多谢大佬。
现在可以切换到闭环了，但是转速上不去，额定2600，现在只能到1700.

赞 0 评论

elser1983 回答时间：2020-9-3 14:52:23

FINAL CURRENT 电流设置的太大

赞 0 评论

zhouhongwen 回答时间：2020-9-3 15:50:28

多谢各位大哥，现在电机可以切换到闭环了。

但是到闭环以后，电机转速最大只能达到1790，达不到额定2600

电机参数.png

速度反馈.jpg

运行参数.jpg

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elser1983 回答时间：2020-9-4 11:06:49

是那个因素导致的一开始不能切入到闭环

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