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STM32隐藏
5.18活动板子会不会是STM32L4呢
STM32 CUBE软件中找不到STM32L4系列单片机
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检查下系统时钟的差别,计算的波特率设置不对吧
STM32CubeMX系列教程12:控制器局域网络(CAN)
http://www.waveshare.net/study/article-651-1.html
这个是对应的代码和cube工程,用的F103,可以对应参考一下