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关于stm32f103+icm20602+四元数的例程分享

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doufuhuang 发布时间：2020-8-5 20:04
本次历程的主要内容为：在stm32f103平台上，获取icm20602的六轴数据，用四元数姿态解算，获取翻滚角，俯仰角和偏航角。
由于icm20602是六轴陀螺仪，所以在偏航角中误差较大。
历程说明如下：本历程使用TIM3定时器，每隔50ms获取icm20602六轴数据，并用四元数解算获取角度。其中_st_Mpu是一个六轴数据结构体，_st_AngE是一个三角度结构体。


SX9H1EX}T8{GZT0_@0EI}CE.png

STM32F103.zip

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3.27 MB, 下载次数: 85
赞 收藏 评论12 发布时间：2020-8-5 20:04

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12个回答
doufuhuang 回答时间：2020-8-6 10:32:00
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doufuhuang 回答时间：2020-8-8 16:09:28
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doufuhuang 回答时间：2020-8-8 16:10:36
谢谢分享
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likang1202 回答时间：2020-8-13 09:19:02
顶一下
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jeffhe1 回答时间：2020-8-13 10:10:45
謝謝分享
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doufuhuang 回答时间：2020-8-14 15:31:36
顶一下
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doufuhuang 回答时间：2020-8-20 14:10:13
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xiangnan949 回答时间：2020-8-20 16:52:21
学习学习~~
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doufuhuang 回答时间：2020-8-22 11:36:58
签到
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