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STM32F10x步进电机 编码器 位置控制CANWeb源程序

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zhaog123 发布时间:2020-8-5 15:29
1路(轴)步进电机运动控制器模块,支持CANWeb协议,通过CANWeb主站MST的以太网或RS485 Modbus直接访问从站数据,
方便与PLC、PC互联;可同时对电机进行位置、转速控制,特别是能实现 高精度位置 的定位控制。
方便接入增量型编码器(Incremental encoder)或绝对型编码器(Absolute encoder);
SMTxt1.jpg
采用C++面向对象编程的方式,简洁易懂,如下:
stmposycx01.JPG
stmposycx02.JPG
通过一根CANWeb总线,一个控制器可同时监控98个步进电机


SMT23.JPG


标准库源程序下载,请使用Keil公司的MDK4.74 打开工程
StdL_1CANWeb_STMF103RCT6源程序步进电机MK.zip (993.64 KB, 下载次数: 13)
收藏 评论6 发布时间:2020-8-5 15:29

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6个回答
jeffhe1 回答时间:2020-8-5 16:37:53
感謝大大提供
乐天乐 回答时间:2020-8-5 17:00:21
这个应用在哪里多?
乐天乐 回答时间:2020-8-5 17:02:07
大家不用下了,源文件已经打包成lib文件
zhaog123 回答时间:2020-8-5 21:39:30
乐天乐 发表于 2020-8-5 17:02
大家不用下了,源文件已经打包成lib文件

开发熬白了头,可以 付些  辛苦费 购买的
赵工123 回答时间:2020-8-24 21:10:57
乐天乐 发表于 2020-8-5 17:00
这个应用在哪里多?

用于 高精度的 位置 控制
msyeh 回答时间:2020-8-27 11:49:52
感謝大大

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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器


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