37种传感器（十三）之摇杆模块+Stduino Nano&UNO

关键词：
51、stm32、arduino、stduino单片机、stduino UNO&Nano、摇杆模块

说明：
双轴遥感传感器能够配合Stduino UNO/Nano，输出2轴模拟（X,Y），以及1路按钮数字输出（Z）。就像游戏控制的操纵杆一样，我们可以利用这个操纵杆模块的X、Y、Z值实现特定的功能。
实际上遥感模块可以看作按钮和两个电位器（前后、左右各一个）的组合：电位器输出模拟信号，而Z维输出数字信号（0或1）。

实验目的：
利用串口通讯输出遥杆传递的当前信息。

器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦线、摇杆模块

电路连接：

代码展示：

1. <font face="Arial" size="2">int value = 0;
   
2. 
   
3. void setup() {
   
4. pinMode(8, INPUT_PULLUP); //上拉电阻保持电平稳定
   
5. pinMode(A0,INPUT_ANALOG);
   
6. pinMode(A1,INPUT_ANALOG);
   
7. Serial.begin(9600);
   
8. }
   
9. void loop() {
   
10. value = analogRead(A0);
    
11. Serial.print("X:");
    
12. Serial.print(value);
    
13. value = analogRead(A1);
    
14. Serial.print(" | Y:");
    
15. Serial.print(value);
    
16. value = digitalRead(8);
    
17. Serial.print(" | Z: ");
    
18. Serial.println(value);
    
19. delay(100);
    
20. }</font>

复制代码

实验效果：

如上图所示当转动摇杆时，会使得X、Y值发生变化（04095），可以通过一定规则，来将范围设定在-11之间，从而更清楚的判断遥杆的状况。

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• GDB调试
• 封装库下载安装
• 代码自动补全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK编码格式
• 代码快速格式化
• SWD\串口程序下载&调试（已验证）
• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
  

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已经支持的芯片&板型列表:

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
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• STM32MP1 series coprocessor boards
• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
• Generic STM32F3 boards
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• Generic STM32H7 boards
• Generic STM32L0 boards
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• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
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