知乎有人问：

Stm32学了好久了，感觉独立做项目还是有力不从心的感觉?
从51开始学习，到stm32，目前为止差不服两年的时间了，主要跟着朱友鹏老师的课程学习的，前三季学完了，第四五季是操作系统，还没有开始学习呢，期间原子的课程，野火的课程，模块化的知识点也学习了，跟着课程，开发板板上实验都可以做出来，现在在公司独立做不了东西，只能做一些小模块的，期间也断断续续的学习，又学习PCB的绘制，又了解学习些电路方面的知识，(基础比较差，大专生，自动化专业，学校也没学到什么东西，毕业后自学的都是)，不知道该怎么学习了。

网友Kevin回答：
很简单，因为一直以来你学的都是皮毛，没有学到实质。
我差不多可以肯定，虽然你学了这么久，但官方手册恐怕你很少看；虽然你学了这么久，但恐怕一直都是在用标准库、HAL库之类，关于寄存器的知识，几乎没有。
虽说做底层本身确实要复杂一些，底层软件工程师的成长周期确实要长一点。但我始终还是认为，学习是讲究方法的，方法不同，学习效率也就不同。
现在的学习条件比20年前好多了，很多资料尤其STM32的都非常多，但我自己带人的时候始终强调两点：1. 你不能看视频，只能看手册 2. 你不能用HAL库，只能看寄存器版的手册。
有些人可能会反驳，现在各个厂家的配置工具都很完善，为什么我不把精力放在应用和算法上，而要放着现成的驱动不用，自己手写呢？我的回答是：你当然可以选择这样，那你就去安心做个应用软件工程师，别来搀和底层。你以后也别来抱怨为什么自己做项目总感到“力不从心”，无法独立完成项目。
我也是从业快20年了，见过的工程师优秀的差的都有，差的工程师普遍一个特征：算法能力还行，底层了解有限，硬件更是一窍不通。通常做个3、5年始终没做出个味儿来，然后就转行了。
你既然现在做单片机，就得知道自己今后的发展方向是什么。是当个几年软件工程师，然后转岗去做管理吗？？
有些人会这样选择，当然我也不能说这是错的。但倘若你对你自己的要求高一点的话，你努力的方向则一定是系统架构师。
而要成为合格的系统架构师，算法能力只是上层的一小部分，你还得了解单片机底层是如何工作的，甚至还得具备相当程度的硬件知识。
而这些底层，之所以被称之为“底层”，是因为它们确实就是整个系统框架里最基础的部分。好比盖大楼，这些就是地基。你地基都没搞明白，往上盖楼心里能有底吗？
虽然你具体什么情况我不了解，但就我的经验来看，做过几年的软件还对做项目没信心话，多半都是这个原因。正常来说，按我的方法，有个半年到八个月左右，做点简单项目那都没啥问题的。
当然也确实会有那种资质特别差的，方法也对了，可就是学不会，就是反应比别人慢半拍。这种情况下我就得劝他，好好考虑是不是换份职业算了。当然我不希望你是这种人。
所以听我的，别再去看什么视频了，认真看手册，认真看寄存器，每一个驱动都自己手写。一开始总归觉得难的，没关系，一点一点做，慢慢做多了，就能串起来了。
一旦串起来，你对系统的理解就能上两个档次。
同时，还要学点硬件知识，不是说让你上来就画板子，而是单片机相关的硬件知识，说白了也就是51所有的东西。
不是我瞧不起你，虽然你号称自己学过51，恐怕也就是学点皮毛吧？？
有句讲句，51包含了一切单片机、SOC的所有原理，认真把51学好了，所有的芯片对你来说就都不是问题。
不知道各位怎么看这个问题，欢迎留言讨论~

MCU只是項目一環，會STM32沒有問題，只會STM32才有問題。
這篇文章的作者顯然沒有真的得主持過項目。

51用寄存器還好 , 32bit以上 要用寄存器 , 那是非常多的 , 我個人覺得 把51 學到精 , 基本上 51都是要對寄存器下指令 , 51能很熟 , 就應該對寄存器有一定了解 ,
32 就用庫就好 , 除非遇到真的非用寄存器 , 再針對那個寄存器 去仔細的k 就好
以上是我個人的淺見

顶一下

同感。。。一直用库函数来写，感觉啥也没学会