1）控制传输

       控制传输是一种可靠的双向传输，一次控制传输可分为三个阶段。第一阶段为从HOST到Device的SETUP事务传输，这个阶段指定了此次控制传输的请求类型；第二阶段为数据阶段，也有些请求没有数据阶段；第三阶段为状态阶段，通过一次IN/OUT传输表明请求是否成功完成。

       控制传输对于最大包长度有固定的要求。对于高速设备该值为64Byte；对于低速设备该值为8；全速设备可以是8或16或32或64。

       控制传输在访问总线时也受到一些限制，如：

       1.高速端点的控制传输不能占用超过20%的微帧，全速和低速的则不能超过10%。

       2.在一帧内如果有多余的未用时间，并且没有同步和中断传输，可以用来进行控制传输。

       2）中断传输

       中断传输是一种轮询的传输方式，是一种单向的传输，HOST通过固定的间隔对中断端点进行查询，若有数据传输或可以接收数据则返回数据或发送数据，否则返回NAK，表示尚未准备好。

       中断传输的延迟有保证，但并非实时传输，它是一种延迟有限的可靠传输，支持错误重传。

       对于高速/全速/低速端点，最大包长度分别可以达到1024/64/8Bytes。高速中断传输不得占用超过80%的微帧时间，全速和低速不得超过90%。中断端点的轮询间隔由在端点描述符中定义，全速端点的轮询间隔可以是1~255mS，低速端点为10~255mS，高速端点为（2interval-1）*125uS，其中interval取1到16之间的值。

       除高速高带宽中断端点外，一个微帧内仅允许一次中断事务传输，高速高带宽端点最多可以在一个微帧内进行三次中断事务传输，传输高达3072字节的数据。

       3）批量传输

       批量传输是一种可靠的单向传输，但延迟没有保证，它尽量利用可以利用的带宽来完成传输，适合数据量比较大的传输。

       低速USB设备不支持批量传输，高速批量端点的最大包长度为512，全速批量端点的最大包长度可以为8、16、32、64。

       批量传输在访问USB总线时，相对其他传输类型具有最低的优先级，USBHOST总是优先安排其他类型的传输，当总线带宽有富余时才安排批量传输。

       高速的批量端点必须支持PING操作，向主机报告端点的状态，NYET表示否定应答，没有准备好接收下一个数据包，ACK表示肯定应答，已经准备好接收下一个数据包。

       4）同步传输

       同步传输是一种实时的、不可靠的传输，不支持错误重发机制。只有高速和全速端点支持同步传输，高速同步端点的最大包长度为1024，低速的为1023。

       除高速高带宽同步端点外，一个微帧内仅允许一次同步事务传输，高速高带宽端点最多可以在一个微帧内进行三次同步事务传输，传输高达3072字节的数据。

      全速同步传输不得占用超过80%的帧时间，高速同步传输不得占用超过90%的微帧时间。

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