STM32 串口通讯之 DMA

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stm32code 发布时间：2020-7-16 10:02

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直接上代码
/********************************************************************************
* 函数名: USART_Config()
* 功能描述: 配置USART的GPIO口
* 输入参数: bau 串口波特率
* 输出参数: void
* 注释: 配置USART串口参数
********************************************************************************/
void USARTx_Config(USART_TypeDef* USARTx,unsigned int bar)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bar;                                                                   //波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                               //字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                              //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                                                    //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                      //收发模式
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);                                                                   //初始化串口1

}
/********************************************************************************
* 函数名: USARTx_IT_Config()
* 功能描述: 配置USART的GPIO口
* 输入参数:  irq  中断通道号
*          Pre 抢占优先级
*          Sub 子优先级
* 输出参数: void
* 注释: 配置串口中断
********************************************************************************/
void USARTx_IT_Config(unsigned char irq,unsigned char Pre,unsigned char Sub)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = irq;             //串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=Pre;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =Sub;       //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}
/********************************************************************************
* 函数名: USARTx_DMA_Config()
* 功能描述: 配置USART的DMA通道
* 输入参数:  DMAy_Channelx  通道号
*          paddr       外设地址（串口的DR地址，详情配置见Init代码）
*          Maddr       存储器地址
*          dir          模式    DMA_DIR_PeripheralDST(存储器到外设) DMA_DIR_PeripheralSRC(外设到存储器)
*          size          传输数据量
* 输出参数: void
* 注释: 配置串口中断
********************************************************************************/
void USARTx_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,unsigned int paddr,unsigned int Maddr,unsigned int dir,unsigned int size)
{
DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;

DMA_DeInit(DMAy_Channelx);
/* 配置 DMA 发送通道*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = paddr;                         //DMA外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = Maddr;                         //DMA 存储器地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = dir;                                                             //存储器到外设模式
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = size;                                                 //数据传输量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;          //外设非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                //存储器增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;       //存储器数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                         //使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                //中等优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                         //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMAy_Channelx, &DMA_InitStructure);                         //初始化DMA
}
/********************************************************************************
* 函数名: USART_Init()
* 功能描述: 配置USART
* 输入参数: void
* 输出参数: void
* 注释: 配置USART串口参数
********************************************************************************/
void USARTx_Init(void)
{
/*USART1 config*/
USARTx_Config(USART1,115200);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);       /*清除发送中断标志*/
USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_IDLE);       /*清除空闲中断标志*/
USART_ITConfig(USART1, USART_FLAG_TC, ENABLE); /*开启空闲中断*/
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); /*开启空闲中断*/
USARTx_IT_Config(USART1_IRQn,0,0);
USARTx_DMA_Config(DMA1_Channel4,(unsigned int)&USART1->DR,(unsigned int)USARTStr.SendBuff,DMA_DIR_PeripheralDST,0);
USARTx_DMA_Config(DMA1_Channel5,(unsigned int)&USART1->DR,(unsigned int)USARTStr.ReadBuff,DMA_DIR_PeripheralSRC,USART_BUFSIZE);
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx, ENABLE);  /* 使能DMA串口发送和接受请求 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); /*打开接收数据通道*/
UserMemset((unsigned char *)&USARTStr,0,sizeof(USARTStr));

/*USART2 config*/
USARTx_Config(USART2,115200);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //使能串口1
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);       /*清除发送中断标志*/
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE); /*开启空闲中断*/
USARTx_IT_Config(USART2_IRQn,0,1);
USARTx_DMA_Config(DMA1_Channel7,(unsigned int)&USART2->DR,(unsigned int)USART2Str.SendBuff,DMA_DIR_PeripheralDST,0);
USARTx_DMA_Config(DMA1_Channel6,(unsigned int)&USART2->DR,(unsigned int)USART2Str.ReadBuff,DMA_DIR_PeripheralSRC,USART_BUFSIZE);
USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx, ENABLE);  /* 使能DMA串口发送和接受请求 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE); /*打开接收数据通道*/
UserMemset((unsigned char *)&USART2Str,0,sizeof(USART2Str));
}
/********************************************************************************
* 函数名: USART1SendData
* 功能描述: 串口1DMA发送数组
* 输入参数: buf 发送的数组
*       len  数组长度
* 输出参数: void
* 注释: 无
********************************************************************************/
void USART1SendData(unsigned char *pData,unsigned short size)
{
UserCopy(USARTStr.SendBuff,pData,size);
DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);
DMA1_Channel4->CNDTR = size;
DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);
}
/********************************************************************************
* 函数名: USART1_IRQHandler
* 功能描述: 串口接收中断
* 输入参数: void
* 输出参数: void
* 注释: 无
********************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
unsigned char temp;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  //空闲中断
{
      temp = USART1->SR;
      temp = USART1->DR;
      temp = temp;
      USARTStr.Len = USART_BUFSIZE - DMA1_Channel5->CNDTR;
      USARTStr.Flag = 0x80;
      DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
      DMA1_Channel5->CNDTR=USART_BUFSIZE;
      DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
      USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE);
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != RESET)  //传输完成中断
{
      USARTStr.Flag = 0;
      UserMemset((unsigned char *)&USARTStr,0,USARTStr.Len);
}
}

下面是变量的声明

#define USART_BUFSIZE    1024             /*最大接收串口数据的值*/

/****************************************************************************
* Local Types
****************************************************************************/

typedef struct TagUSARTStruct{       /*声明结构体来接收串口的数据*/

unsigned short    Len;
unsigned char    Flag;
unsigned char    SendBuff[USART_BUFSIZE]; /* 发送数据 */
unsigned char    ReadBuff[USART_BUFSIZE]; /* 接收数据 */

}T_USARTStruct;

extern T_USARTStruct USARTStr;       /*外部调用声明*/
extern T_USARTStruct USART2Str;

串口的gpio配置是好搞的我就补贴上代码了
千万记住打开相关的时钟配置

/* open DMA1 clock */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

以上的配置代码是测试完全通过的，在DMA中所说的外设到内存其实是配置了串口的DR数据地址映射到全局变量中，所说的外设是STM32在M3内核上添加的功能，例如：串口，IIC，SPI，ADC，DAC等这些外设，配置DMA时候把这些地址给到DMA外设地址配置上去，DMA内存是把代码中的全局变量的地址。STM32DMA有三种模式：内存到内存和外设到内存、内存到外设。使用接收PC端或者其他设备发送过来的数据在配置DMA时候必须提前打开，否则接收不到数据。例如串口1接收数据在配置DMA1通道5时候，在配置时要事先使能打开。通道4是用于发送数据出去可以填写好发送内容再打开，填数据前必须先关闭通道，中断可以根据需求去配置，但是配置了中断记得及时的清除标志位。否则发生整个程序在不断的执行中断代码，主程序代码无法执行，包括DMA的中断配置可根据手册查询配置，同样配置了，也要及时的清除中断标志。使用C自带微型库会增加代码大小，使用不多其实建议自己写，下面贴出代码。

/********************************************************************************
* 函数名: UserCopy
* 功能描述: 拷贝数据
* 输入参数: pdata 拷贝到的数组
*       data 要拷贝的数组
*       len 拷贝的长度
* 输出参数: void
* 注释: 无
********************************************************************************/
void UserCopy(unsigned char *pdata,unsigned char *data,int len)
{
int i;
for(i=0;i<len;i++)
{
      pdata = data;
}
}

/********************************************************************************
* 函数名: UserMemset
* 功能描述: 清除数据
* 输入参数: pdata  要清楚的数组
*       t    填充的数据
*       len 数组长度
* 输出参数: void
* 注释: 无
********************************************************************************/
void UserMemset(unsigned char *pdata,char t,int len)
{
int i;
for(i=0;i<len;i++)
{
      pdata = t;
}
}
/**************************************************************
* 函数名:HexToAscii
* 功能描述:十六进制转字符串
* 输入参数:pHex 十六进制
*       pAscii  字符串
*       nLen 长度
* 输出参数: void
* 注释: 无
***************************************************************/
void HexToAscii(unsigned char *pHex, unsigned char *pAscii, int nLen)
{
unsigned char Nibble[2];
unsigned int i,j;
for (i = 0; i < nLen; i++)
{
      Nibble[0] = (pHex & 0xF0) >> 4;
      Nibble[1] = pHex & 0x0F;
      for (j = 0; j < 2; j++)
      {
         if(Nibble[j] < 10)
         {
            Nibble[j] += 0x30;
         }
         else
         {
            if(Nibble[j] < 16) Nibble[j] = Nibble[j] - 10 + 'A';
         }
         *pAscii++ = Nibble[j];
      }
}
*pAscii++ = '\0';
}