void Usart_Init(void)
{
        //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃ
    GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
   //DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); //ʹÄÜUSART1£¬GPIOAʱÖÓ

   USART_DeInit(USART1);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);
  
  //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; //PA.9
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //³õʼ»¯PA9

   //USART ³õʼ»¯ÉèÖÃ
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//Ò»°ãÉèÖÃΪ9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλ
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //ÊÕ·¢Ä£Ê½
   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú
   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆôÖжÏ
   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//
    //USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);   //DMA enable
   USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //
   //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;  //×ÓÓÅÏȼ¶3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQͨµÀʹÄÜ
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷
  
}




void USART1_IRQHandler(void)                 //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
{
uint8_t Res;
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)
  {
   Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
   USART1_RX_BUF[len_usart1]=Res;
   len_usart1++;  
   //LedShinning();  
//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);   
   
//Receive_Done = 1;   
  }  
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)
  {
   USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);
   Receive_Done = 1;  
   //LedShinning();  
//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);   
  }  

没有打开引脚复用功能的时钟  
使用串口的时候引脚属于复用功能  需要打开复用功能时钟  就是AFIO的时钟
并且注意一下A口线的时钟  是AHB的时钟线  怎么用APB2的函数配置  我没看这个编程手册  不知道A口线是哪个时钟总线的  留意一下

mylovemcu 发表于 2020-7-14 19:42
没有打开引脚复用功能的时钟  
使用串口的时候引脚属于复用功能  需要打开复用功能时钟  就是AFIO的时钟
并 ...

现在STM32忘上位机发送没有问题

不是我泼凉水 看到你发个帖子都这么的随意 不用心， 我也没有看的欲望了 ， 至少排版的整齐点，把乱码要不删除要不就该人人类能看懂的符号这样不好吗？

你TX和RX都初始化为输出模式？还都上拉？试试把RX初始化为浮空输入

干嘛不用HAL呢，用CUBEMX配置，省得自己搞还出错。

初始化顺序调换一下。。。先把引脚初始化 ，再设置复用功能。。。

HAL库调试，LL库最后优化代码速度。

孩子们都用库函数，看着爱莫能助！
乱码是因为没选用简体中文(在edit ->config 设置)
用PA9、PA10使用串口1不必复用，将PA9设为推挽输出，PA10设为上拉输入，分二次进行初始化，不可以放在一起一步完成，另外，将涉及复用的部分全注释掉，试试看，应该没问题！

斯文人 发表于 2020-7-15 09:15
不是我泼凉水 看到你发个帖子都这么的随意 不用心， 我也没有看的欲望了 ， 至少排版的整齐点，把乱码要不 ...

void Usart_Init(void)
{
         
     GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
     USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;
     NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;


     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

     USART_DeInit(USART1);

     GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);
   
   //USART1_TX   PA.9
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; //PA.9
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);
     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                  
   
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;  
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
}




void USART1_IRQHandler(void)                 
{
    uint8_t Res;
   
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
   {
        Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);
        USART1_RX_BUF[len_usart1]=Res;
        len_usart1++;
   }  
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  
   {
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);
   }