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升级测试
請教一下,有人用過SDK5.4.3裡的Position control ?
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boy5a5a
提问时间:2020-6-4 15:27 /
问答
是否解决:
各位大大好,我把它debug後跑起來都固定不動,馬達聲音很大聲,是不是我Z相沒做,還是要用其他步驟,有人有試過嗎?謝謝。
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发布时间:2020-6-4 15:27
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jys201801
回答时间:2020-6-4 16:18:06
a0a.1 32b0c
不知道你在说什么
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likang1202
回答时间:2020-6-5 08:46:44
a1024a.1 32b0c
顶一下
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mmuuss586
回答时间:2020-6-5 10:44:40
a0a.1 32b0c
Z相可以不接,没关系的
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mmuuss586
回答时间:2020-6-5 10:45:12
a0a.1 32b0c
调节PI看看;
ST的位置环,是控制电角度的,目前不好调
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当我想飞向蓝天
回答时间:2020-6-5 15:39:40
a0a.1 32b0c
可以看看楼上游总的一份资源帖子 后面有很多电机故障排除知识
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小威-395532
回答时间:2020-8-3 17:31:49
a8a.1 32b0c
里面的位置控制采用两环控制,位置环和电流环两环控制,可以跑起来,但效果并不好,需要好的位置控制需要在他们之间加个速度换过渡
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