如题，使用带编码器三相电阻采样，发现三相都有参与运算，但实际上输入信号只需要UV两相，W相输入数据不会影响电机运行效果，请问这是什么原因？出现电磁噪音比较大，有那些方法可以解决？如果都能解决，可以提供有偿服务。

我是使用的电流传感器ICS，电机库也只配置检测U V 两相，因为理论上是Ia+Ib+Ic=0，所以知道两相可以直接算出第三相相电流。仅供参考。。。

看下FOC的相电流波形好不好

另外全速段噪音大，还是高速段？

是在位置环电机不动的情况下，产生的电磁噪音。明显比别人的控制器噪音要大得多。调整电流环，速度环没有什么效。