ST意法半导体中文论坛关于使用stm32与多摩川角编码器进行通信的问题

关于使用stm32与多摩川角编码器进行通信的问题

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xxxx2020 提问时间：2020-5-27 12:03 /

问答
是否解决:

我使用的是stm32f407，利用串口和Max485向角编码器发送控制指令0x02，用示波器看波形是符合编码器通信协议的，但一直没得到响应。各路大神可以帮忙分析下吗？波特率：2.5M
多摩川编码器型号：TS5700N8401

赞收藏评论5 发布时间：2020-5-27 12:03

5个回答

boclandc 回答时间：2020-5-28 11:19:37

我们现在只用FPGA读取，我把时序图发给你参考一下。这个编码器读写比较简单，接线正确。基本就正常了。不过你可以检查下面二点。
1、检查一下电源
2、数据线A与B是否接错。3、检查一下RS485芯片是否支持2.5MHZ

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ldptest 回答时间：2020-5-28 14:36:20

楼主可以尝试：
1、不要用单片机，用电脑与编码器连接，排除编码器工作不正常。
2、如果正常，用示波器或逻辑分析仪，电脑与编码器通信波形和单片机与编码器通信波形进行对比。看看差异。

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boclandc 回答时间：2020-5-28 16:43:37

ldptest 发表于 2020-5-28 14:36
楼主可以尝试：
1、不要用单片机，用电脑与编码器连接，排除编码器工作不正常。
2、如果正常，用示波器或逻 ...

2.5MBPS 电脑串口是不行的哦！

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ldptest 回答时间：2020-6-1 11:13:47

boclandc 发表于 2020-5-28 16:43
2.5MBPS 电脑串口是不行的哦！

"我使用的是stm32f407，利用串口和Max485向角编码器发送控制指令0x02......"

这个速度是2.5MBPS

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butterflyspring 回答时间：2020-6-4 11:59:38

示波器上看到的速度是2.5M，内容是否一致。如果这些都对了，就要看编码器这边了，如同二楼建议的，检查一下编码器的电路

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