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无延迟的按键消抖

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yangc9 发布时间:2020-5-21 10:34
用了好久delay20ms的按键消抖,觉得很不爽!
我这么牛B的工程师怎么能用delay呢!
于是手撸一个无延迟的按键消抖.


#define KEY2                           GPIOE, 4

uint32_t Key2Level, Key2Tick;

int main()
{
        Tick_Init(); // Tick是开机以来的微秒数
        IO_Config(KEY2, IO_IN_PU);
        EXTI_Config(KEY2, EXTI_RISING|EXTI_FALLING);
        Key2Level = IO_IN(KEY2);
        NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

        for (;;);
}

int n;

ISR(EXTI4_IRQn)
{
        if (Key2Level && Tick - Key2Tick > 10000)
        {
                n++; // 做你喜欢做的事
        }
        EXTI_ClearFlag(KEY2);
        Key2Level = IO_IN(KEY2);
        Key2Tick = Tick;
}


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