自己画的电路板，用单电阻电流采样方法，上下桥互补输出，死区时间2100ns，频率16000Hz，一按启动按钮电机不动，但调试界面的速度显示不断上升，最后出现speed feedback错误，用大电流启动依然如此。用的stm32f103c8t6芯片，先生成rbt6工程再在cubemx修改移植，只用到两芯片共有接口与外设。

电机参数无误，使用nucleo板子正常运行，求教！！！

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使用PWM测试，三相输出正常

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实际用的C8T6芯片还是要选RB的

你这个有两个地方需要检查：
第一，电机未动而软件检测到速度上升，自己画的PCB是否存在问题，
第二，代码和硬件是否匹配，代码经过移植是否和之前的代码不同。

mmuuss586 发表于 2020-5-18 14:03
实际用的C8T6芯片还是要选RB的

实际使用C8T6，但电机库不支持，所以用rbt6移植

子曰好人 发表于 2020-5-18 15:06
你这个有两个地方需要检查：
第一，电机未动而软件检测到速度上升，自己画的PCB是否存在问题，
第二，代码 ...

驱动电路没有问题，使用pwm程序，我用外用表测输出，发现直流电压符合占空比，应该是对的；
代码移植是同一系列芯片移植，管脚外设对应，有其他人也移植成功，应该问题不大。
现在怀疑死区过大，影响电流采样，不知道有没有可能？

子曰好人 发表于 2020-5-18 15:06
你这个有两个地方需要检查：
第一，电机未动而软件检测到速度上升，自己画的PCB是否存在问题，
第二，代码 ...

采样电路是以前使用dsp的设计，应该没有问题

joeyhh 发表于 2020-5-19 21:16
驱动电路没有问题，使用pwm程序，我用外用表测输出，发现直流电压符合占空比，应该是对的；
代码移植是同 ...

一般高压的驱动板才会用到超过1.5us的死区时间，低压的1us左右或更低的死区时间就行。你需要检查启动后电机是否有电流，如果有电流就是程序上的问题