请问一下有人知道在HALL_TIMx_CC_IRQHandler()中, 这个if 条件为什么会成立
马达还没有转起来的状态下也会发生吗

if ( wCaptBuf < pHandle->MinPeriod )
{
  pHandle->CurrentSpeed = HALL_MAX_PSEUDO_SPEED;
  pHandle->NewSpeedAcquisition = 0;
}

Thanks

这个中断是TIM2的CC1中断，不论电机是否工作，它都一直是enable的状态。电机在没启动的情况下，也是会发生HALL状态切换的，比如风扇电机顺逆风情况下