我用FOC+HALL(马达减速比 1:1), 用speed mode去启动马达正转, 但是马达反而会出现反转
MC_ProgramSpeedRampMotor1()

为什么它在SPD_GetAvrgMecSpeed01Hz() 传会的值变很大(3630), 这时候马达是处于静止的状态
hMeasuredSpeed = SPD_GetAvrgMecSpeed01Hz( pHandle->SPD );

因为hMeasuredSpeed这个值变很大, 所以导致PID要反向是追这个值, 因此造成马达反转

有人知道这是什么原因造成的吗?

Thanks

这个建议先检查硬件，看看HALL信号是否有干扰，导致了计算的转速有误

PID设定不当吧

楼主问题解决了吗？你用霍尔  我用编码器  都出现反转的问题  我是重复多次会出现  你是每次都出现吗？

请仔细检查电路板