之前自己用STM32F446RE做了一个小开发板，搭配OV5640模块做图像采集实验。现将实验过程分享给大家。
首先使用STM32CubeMX v5.6搭建底层驱动。主要是使用DCMI接口和UART5，所以主要配置这两个外设。




由于OV5640需要一些控制引脚和SCCB（类似于I2C的时序，本例使用IO模拟），所以还需要配置一些额外的IO作为输入/输出口。

将时钟开到最大180MHz

Heap Size和Stack Size都设置为0x1000，然后点击生成工程。
在生成的工程文件夹下新建OV5640的文件夹，用于存放OV5640的驱动文件。

添加头文件。

下面编写OV5640的驱动。主要是先通过SCCB总线向OV5640发送寄存器配置信息，然后初始化DCMI接口。配置信息厂家一般会提供，所以一般不需要用户自己去写配置。具体内容可以参看附件中的源码。





最后在main.c文件中加入如下代码。




程序在while循环中调用OV5640_App()程序。在OV5640_App();中先开启DCMI，开始一次拍照，并通过DMA将数据搬运至缓冲区中。当一帧采集完毕后，触发中断，使能标志位，OV5640_App()得以继续运行。在得到一帧数据后，通过从后向前判断非零数据的位置得到有效数据的长度，然后通过UART5发送出去。
实测160X120连续采集发送帧率只有1fps左右，增大分辨率会降低帧率。这和使用串口传输有关。通过增大缓冲区大小、使用UART+DMA以及双缓存的方法均没有明显的提速效果。
实际效果如下：

代码：
STM32F446RE_OV5640.zip (887.79 KB, 下载次数: 24)

2020-5-3 13:12 上传

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谢谢分享

很棒的說明，從cubemx到代碼說明都很清楚。