想请教一下最大可读电流是干什么的，通常怎么设置，它和Nominal Current 、Expected over-current分别是以什么为依据设置的，三个有什么关系

Nominal Current  电机的工作时候的额定电流值，电机铭牌上一般都有提供。
Max Readble Current 是指电流采样电路可读的最大电流值，由运放电路的采样电阻和放大倍数和偏置值决定，使用WB配置的时候会自动计算出。
Expected over-current 过流保护值，为了在电机失控的时候保护功率器件的电机的过流保护值，需要比电机的额定电流值要高。