运行一段时间就回有CAN_FLAG_LEC标记，然后CAN总线就回不稳定，回出现丢帧，但是不会挂死
那位大神能知道给解释一下，为什么会出现CAN_FLAG_LEC，非常感谢！

楼上讲得很好，我补两句: 120欧电阻是并接在总线上，且是高速模式， 距离短; 而若串接(2.2K)则是低速模式，距离好像最大到10千米，电阻很重要！不能少而且尽量调试好，显隐性与CSMA/CD协议是否同理，脑子一时转不过来，但高速数据传输必然产生传导反射，靠电阻吸收以减少误码，另外，最好用双绞线(原因与共模抑制相关)

CAN_FLAG_LEC：Last Error Code，意思就是上次错误号中断，你把错误号读出来看看是什么意思。
根据你的描述，出现丢帧但没有挂掉，总线应该是没有出现短路或者断路的问题，但是又有丢帧，建议从几个方面检查一下。
1. 终端电阻。众所周知，总线在两端各有一个120欧姆的终端电阻，你断电的情况下，测量一下电阻值，根据我以前在汽车上测试的经验，在电阻低于40欧或者超过70欧情况下（个人测试，不具有普遍意义，供参考），如果总线波特率越高，丢帧率也越高。
2.总线负载。CAN总线是一种竞争型的总线，会有一个仲裁机制，通过载波侦听的方式，一边发送一边接收，如果总线上的值和自己发送的值相同，则认为发送成功，如果不同，则认为发送失败，你看看总线上是不是有其他设备也在发送报文，如果是，可以先脱开试试。