1. 基于CM4的开发，还是要采用通常使用的IDE如MDK，IAR等开发工具，也可以使用CubeIDE。创建项目，已经整合到了CubeMX，图形化配置和项目创建工具，然后导出到IDE中，回到熟悉的IDE开发流程，这个过程适合CM4内核的开发。可以在设置好boot顺序时在开发模式直接在开发板开发，和A7内核没有直接的关系。不过，创建的二进制代码文件，需要加载到linux可以读取的文件夹，这样就可以启动加载了。
2. 首先启动CubeMX，并正确选择开发板。

选择STM32MP1，这里已经有开发板演示了，所以，可以不从芯片选择。

然后，就进入引脚和外设配置界面，然后设置为导出MDK的工程，就进入创建过程。

随后，直接可以打开创建的工程。


3. CM4内核基于IDE开发的文件结构和组成
首先是USER文件，主要是main.c,包括了基本的时钟配置，
其次是HAL硬件驱动层，包括了所有选择的硬件驱动，如GPIO，ADC等。这个过程在CubeMX的设置过程中实现，在IDE的开发过程，可以继续导入更多的库，加入RTOS等。


4. 这个项目里，还提供了一个演示范例，就是用过I2C通讯口，连接stm的arduino传感器扩展板，读取传感器数据的演示项目，具体可以直接编译和下载。
在项目的创建过程，同时自动生产了dts，设备树文件，更方便快速部署和移植。