本用户手册的目标读者为在 STM32 微控制器上使用 STM32Cube 固件的开发者。它完整描述了如何使用具有实时操作系统 （RTOS）的 STM32Cube 固件组件；本用户手册还提供了一组示例说明，它们基于 FreeRTOS，使用 CMSIS-OS 封装层提供的通用 API。
    在 STM32Cube 固件中，通过 ARM 提供的通用 CMSIS-OS 封装层，将 FreeRTOS 用作实时操作系统。使用 FreeRTOS 的样例和应用可直接移植到其它任何 RTOS 而不需要修改高层API，在此情况下仅需更改 CMSIS-OS 封装。

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