学习过程中写笔记有几个好处：一是可以加深自己对 FreeRTOS 的理解；二是使学习更有成就感。
笔记可以作为自己学习进步和知识储备的凭证，当然没人去查，关键是自己真的从中有更多的收获。
  在开始学习 FreeRTOS 时，我就已经计划整理出笔记并上传到网上，希望对初学者有所帮助。因
为我的学习历程也非常依赖网络资源。
  本人在学习 FreeRTOS 之前，已经学过μ C/OS II，也上传了几篇学习笔记。这两个系统非常相似，
都是开源的 RTOS，但是一个是免费的，另一个是收费的。


  笔记的主要内容就是学习 FreeRTOS 的各种通讯机制。
  笔记的结构非常简单，就是通过简单的实例，演示 FreeRTOS 的各种通讯机制的使用方法。
  跟随本笔记学习完，能够做到以下几点即可：
      1.了解 FreeRTOS 程序的基本架构；
      2.能够理解和应用信号量、消息队列、邮箱队列等相关知识。

内容如此

不错，下载看看，学习学习

来学习一下，最近在也在搞这个

学习一下，谢谢分享！