本人是搞商用车电气控制工作的，最近想搞搞乘用车，我用CAN分析仪读取到乘用车的OBD口CAN数据后发现完全不一样，乘用车的都是标准帧。。百度了半天也不得其解，因此在此提问下。
先贴一段报文：
序号  传输方向  接收时间标识                    帧ID   帧格式  帧类型  数据长度   数据
0        接收   18:43:13.329.0          0x000002ea  数据帧  标准帧  0x08       00 06 00 06 77 b6 77 c8
1        接收   18:43:13.329.0          0x00000311  数据帧  标准帧  0x08       00 07 00 00 00 00 03 f5
2        接收   18:43:13.333.0          0x00000431  数据帧  标准帧  0x08       11 3c 08 d9 04 b0 00 00
3        接收   18:43:13.335.0          0x00000230  数据帧  标准帧  0x08       00 00 00 00 00 00 00 00
4        接收   18:43:13.335.0          0x000000fb  数据帧  标准帧  0x08       13 13 63 15 15 13 3a 77
5        接收   18:43:13.335.0          0x00000101  数据帧  标准帧  0x08       0b 3f 63 08 00 00 da 1e
6        接收   18:43:13.335.0          0x00000278  数据帧  标准帧  0x08       0b c1 4c 00 02 18 50 00
7        接收   18:43:13.343.0          0x00000392  数据帧  标准帧  0x08       00 00 50 00 00 ff 0f 40
8        接收   18:43:13.345.0          0x00000230  数据帧  标准帧  0x08       00 00 00 00 00 00 00 00
9        接收   18:43:13.345.0          0x000000fb  数据帧  标准帧  0x08       13 13 63 15 15 13 3c 75
10        接收   18:43:13.345.0          0x00000101  数据帧  标准帧  0x08       0b 3f 63 08 00 00 da 1e
11        接收   18:43:13.345.0          0x00000278  数据帧  标准帧  0x08       0b c1 4c 00 02 18 50 00
12        接收   18:43:13.350.0          0x000002ea  数据帧  标准帧  0x08       00 06 00 06 77 b6 77 c8
13        接收   18:43:13.350.0          0x00000311  数据帧  标准帧  0x08       00 07 00 00 00 00 04 f4
14        接收   18:43:13.355.0          0x00000230  数据帧  标准帧  0x08       00 00 00 00 00 00 00 00
15        接收   18:43:13.355.0          0x00000431  数据帧  标准帧  0x08       11 3c 08 d9 04 b0 00 00

然后说下已了解的东西，目前知道数据前三个字节分别是PCI+MODE+PID，其中MODE和PID的资料网上一搜一大把，倒是明白一点。。

然后提出问题：
1.谁分享份ISO15031-5标准啊？这个标准都有哪些信息啊？
2.报文中的ID哪里有列表及具体介绍？是ISO15031-5里吗？
3.这个车上OBD里都能获取到哪些数据？如何获取？
4.这个车上OBD里都能控制哪些东西？如何控制？

自顶

中断里可以查询

liuchangyin 发表于 2020-3-23 11:01
中断里可以查询

大哥，你这是在说程序怎么写吗？是不是答非所问啊

没有协议就纯靠猜，楼主觉得有意思吗？

yklstudent-1794 发表于 2020-3-23 12:06
没有协议就纯靠猜，楼主觉得有意思吗？

这部分应该是由行业通用协议的，对于不懂的人来说是纯靠猜，对于懂行的人来说可能就是一份通用协议的事。我是搞商用车的电控的，我们行业随便一辆车，基本看下CAN报文就知道那个报文是干啥的。根本不需要知道这辆车的协议的，当然了只是针对常用的功能。特殊厂家和特殊指令这个这里不讨论

liyancao 发表于 2020-3-23 14:03
这部分应该是由行业通用协议的，对于不懂的人来说是纯靠猜，对于懂行的人来说可能就是一份通用协议的事。 ...

看来你是专业的，话说专业的都不知道，估计论坛上知道的也不会有几个了

乘用车有通用的协议的吗

這個是車廠的私有楨吧？
一般是走ISO15765，所以要先發送0x7DF(標準楨)或0x18DB33F1(擴展楨)，帶上PCI+MODE+PID資料才能得到標準的OBD資訊。