不是所有芯片都有开发板，官方会比较齐全，但价格也上来了。
虽然打板比较便宜，但前期研究电路不确定。
还是充分利用STM32外围原件简单的优势，自己搭建核心板。
材料：芯片，SSOP20转DIP20转接板


焊接好

外围电路图，只做了上电复位电路和boot0电路

搭好电路后测试，够迷你吧。


不想只点个灯，还是玩呼吸灯吧！
在CUBEMX中设置时钟48Mhz，TIM3的Channel1为“PWM Generation CH1”，



预分频47，重装值为999，这样PWM信号周期约为1毫秒
Pulse值为0，这个是占空比，计算方式：
占空比 = Pulse /（重装值 + 1）* 100%
相关设置网上资料有


开启PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                     //开启PWM
修改Pulse值（也就是CCRx）
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值（Pulse），修改占空比
或：

TIM3->CCR1 = pwmVal;

方式一：采用延时方法实现

搜到网上采用延时方法实现呼吸灯，程序如下：

int main(void)

{

......

uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                     //开启PWM
......
while (1)
{  
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    /*
    while (pwmVal <1000)
    {
      HAL_Delay(1);    //延时1ms
      pwmVal++;
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
     //TIM3->CCR1 = pwmVal;
    }
    while (pwmVal)
    {
      HAL_Delay(1);
      pwmVal--;
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
    TIM3->CCR1 = pwmVal;
    }
  }

方式二：采用中断方法实现
我对延时天生有种反感，效率有点低，改用中断！
在CUBEMX中把TIM3中断打开
全局变量
uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比
uint8_t pwmDir = 0;         //变化方向

int main(void)

{

......

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);                 //开始中断
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                     //开启PWM
......
while 循环啥也不写
}

//写回调函数，这个是计数器达到重置值时激活
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (pwmDir == 0)
  {
    pwmVal++;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
    if (pwmVal == 999)       pwmDir = 1;
  }
  else
  {
    pwmVal--;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
    if (pwmVal == 0)  pwmDir = 0;
  }
}

方式三：采用中断方法实现所有IO口都能输出PWM

我突然发现PA6要用于SPI接口，是否能用其他IO口输出，STM32时钟输出基本与SPI重叠，只剩一个PB0，不够用。
思路是当计数器达到预置比较值时产生一个中断，设置IO口，当达到重置值时再产生一个中断，反转IO口输出。

在CUBEMX中设置时钟48Mhz，TIM3的Channel1为“PWM Generation No Output”，把IO口还原出来。

我选择了2个IO口，分别定义为LED和LED2，为了更好效果，程序中两灯状态刚好相反

为了程序简约，我在main.h中宏定义

#define LED_Toggle    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
#define LED_ON         HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define LED_OFF        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define LED2_Toggle  HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
#define LED2_ON       HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define LED2_OFF      HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);

int main(void)

{

......

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);                 //开启中断
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                  //开启PWM中断
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                     //开启PWM
......
while 循环啥也不写
}

//写回调函数，这个是计数器达到重置值时激活，由于PWM没输出，
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (pwmDir == 0)
  {
    pwmVal++;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
    if (pwmVal == 999)       pwmDir = 1;
  }
  else
  {
    pwmVal--;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
    if (pwmVal == 0)  pwmDir = 0;
  }
  LED_OFF;
  LED2_ON;
}

//这个回调函数是计数器达到比较值时激活，由于PWM没输出，
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  LED_ON;
  LED2_OFF;
}

请各路大侠指点

不错

算不錯 , 但真正呼吸燈應該是有曲線的 , 應該不是固定時間 , 加減固定的值

jeffhe1 发表于 2020-3-11 09:00
算不錯 , 但真正呼吸燈應該是有曲線的 , 應該不是固定時間 , 加減固定的值  ...

的确，搞个数组或算法函数就可以实现了。
主要是中断问题，HAL库很少有介绍，
特别是回调函数的与中断对应关系，我不太懂，也不知哪里能查到。估计和我一样的也有不少，所以把摸索到的写出来而已。

不错

不错不错

学习了

肥肠好！学习了！