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在STM32家族里,多数系列芯片内含2到3个ADC模块,有的甚至更多,比方G4系列可以有5个ADC模块。其中,通道数因不同的系列或型号多少不等,几个到几十个的都有。有时,我们可能需要多个ADC模块同时工作,比方3个ADC模块同时采样转换。这时如果芯片内含有3个ADC模块,并支持同时采样转换就很方便。STM32家族里的STM32F4系列、STM32F7等其它系列都含有3个ADC模块,并支持同时AD采样转换。 这里就3个ADC模块同时进行采样转换应用,做个简单实现演示,以供有需要的用户参考。 此时3个ADC模块会建立主从关系。以STM32F4芯片为例。内部大致框架如下:
采样转换时按如下图示操作,每次对属于3个AD模块的3个通道进行AD转换。如果多组的话,依次扫描进行。
各通道转换结束时产生DMA请求,DMA按照ADC1、ADC2、ADC3的顺序依次将数据取走,然后放到指定的内存空间。 好,大致原理就介绍这么多。更多细节还是请阅读STM32参考手册的ADC相关章节。 这里在ADC1/ADC2/ADC3三个模块各选择2各通道,它们的通道号及相关输入连接如下: 【注:ADC模块的参考电压也选用VDD.下面实验基于STM32F407 DISCOVERY板来进行。】
另外,我这里使用STM32的TIM3的更新事件触发ADC转换。 01
1.1 RCC/SYS等必需配置项目【略】 1.2 对ADC进行配置。 1.2.1 对ADC1及相关DMA进行配置。
1.3 对TIM3进行配置。 对TIM3的配置比较简单,安排你需要的时基参数,选择合适的触发输出即可。ADC转换靠它定期触发。
上面配置中,DMA传输中断默认使能了,至于其它,你根据需要选择使能。 02基于上面的CubeMx配置生成C代码工程。 03 添加用户代码 3.1为DMA传输准备一个内存数组,用来存放转换结果。 __IO uint32_t ADC_Result[6]; 3.2 添加启动ADC3/ADC2/ADC1以及TIM3的相关代码。
04 编译、运行、验证。 结果如下,结果是正确的。到此整个演示过程完毕。
看到这里,是不是觉得很简单呢。只要你愿意对STM32手册做认真阅读把把握相关原理,你也可以轻松实现。不过,或许有人对结果产生了疑问,DMA搬到数组的数据怎么是前面连续3个00,后面连续3个0xfff而不是00,fff,00,fff,00,fff呢?不妨结合上面的介绍和参考手册自行思考下,相信你可以找到答案。 |
STM32
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