你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

chrome
chrome firefox
firefox safari
safari ie
ie8及以上

stm32H743 HAL库 SPI+DMA一主机多从机数据传输，MOSI返回数据末...

[复制链接]
cj0220 提问时间：2020-3-6 11:56 /
悬赏1ST金币未解决
stm32H743 HAL库 SPI+DMA一主机多从机数据传输，使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA函数，随机性的MOSI返回数据末尾缺一段，导致DMA异常中断，下面是主机和从机SPI部分的配置，有什么错误的地方吗？
主机：
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

  if (hspi->Instance == SPIx)
  {
    /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    /* Enable GPIO TX/RX clock */
    SPIx_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();
    SPIx_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
    SPIx_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();
    /* Enable SPI1 clock */
    SPIx_CLK_ENABLE();
    /* Enable DMA clock */
    DMAx_CLK_ENABLE();

    /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/  
    /* SPI SCK GPIO pin configuration  */
    GPIO_InitStruct.Pin       = SPIx_SCK_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_SCK_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

        
    /* SPI MOSI GPIO pin configuration  */
    GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MOSI_PIN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MOSI_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
               
               
    /* SPI MISO GPIO pin configuration  */
//                  GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MISO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MISO_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    /*##-3- Configure the DMA ##################################################*/
    /*##-3- Configure the DMA ##################################################*/
    /* Configure the DMA handler for Transmission process */
    hdma_tx.Instance                 = SPIx_TX_DMA_STREAM;
    hdma_tx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    hdma_tx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    hdma_tx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC4;
    hdma_tx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_INC4;
    hdma_tx.Init.Request             = SPIx_TX_DMA_REQUEST;
    hdma_tx.Init.Direction           = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_tx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_tx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_tx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_tx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;
    hdma_tx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;

    HAL_DMA_Init(&hdma_tx);

    /* Associate the initialized DMA handle to the the SPI handle */
    __HAL_LINKDMA(hspi, hdmatx, hdma_tx);

    /* Configure the DMA handler for Transmission process */
    hdma_rx.Instance                 = SPIx_RX_DMA_STREAM;

    hdma_rx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    hdma_rx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    hdma_rx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC4;
    hdma_rx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_INC4;
    hdma_rx.Init.Request             = SPIx_RX_DMA_REQUEST;
    hdma_rx.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_rx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_rx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_rx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_rx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;
    hdma_rx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_HIGH;

    HAL_DMA_Init(&hdma_rx);

    /* Associate the initialized DMA handle to the the SPI handle */
    __HAL_LINKDMA(hspi, hdmarx, hdma_rx);

    /*##-4- Configure the NVIC for DMA #########################################*/
    /* NVIC configuration for DMA transfer complete interrupt (SPI1_TX) */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_DMA_TX_IRQn, 6, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_DMA_TX_IRQn);

    /* NVIC configuration for DMA transfer complete interrupt (SPI1_RX) */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_DMA_RX_IRQn, 6, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_DMA_RX_IRQn);

    /*##-5- Configure the NVIC for SPI #########################################*/
    /* NVIC configuration for SPI transfer complete interrupt (SPI1) */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_IRQn, 6, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_IRQn);
  }
}

static void BTB_SPIConfig(void)
{

  /*##-1- Configure the SPI peripheral #######################################*/
  /* Set the SPI parameters */
        SpiHandle.Instance               = SPIx;
  SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler =SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;
  SpiHandle.Init.Direction         = SPI_DIRECTION_2LINES;
  SpiHandle.Init.CLKPhase          = SPI_PHASE_1EDGE;
  SpiHandle.Init.CLKPolarity       = SPI_POLARITY_LOW;
  SpiHandle.Init.DataSize          = SPI_DATASIZE_8BIT;
  SpiHandle.Init.FirstBit          = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  SpiHandle.Init.TIMode            = SPI_TIMODE_DISABLE;
  SpiHandle.Init.CRCCalculation    = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  SpiHandle.Init.CRCPolynomial     = 7;
  SpiHandle.Init.CRCLength         = SPI_CRC_LENGTH_8BIT;
  SpiHandle.Init.NSS               = SPI_NSS_SOFT;
  SpiHandle.Init.NSSPMode          = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
  SpiHandle.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE;
  SpiHandle.Init.IOSwap=SPI_IO_SWAP_ENABLE;  //引脚画错了，交换下
//        SpiHandle.Init.MasterSSIdleness = SPI_MASTER_SS_IDLENESS_15CYCLE;
  SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;         
//  SpiHandle.Init.MasterInterDataIdleness=SPI_MASTER_INTERDATA_IDLENESS_15CYCLE;

  if(HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization Error */
//    Error_Handler();
  }        
}


从机：
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

  if (hspi->Instance == SPIx)
  {
    /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    /* Enable GPIO TX/RX clock */
                SPIx_CS_GPIO_CLK_ENABLE();
    SPIx_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();
    SPIx_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
    SPIx_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();
    /* Enable SPI1 clock */
    SPIx_CLK_ENABLE();
    /* Enable DMA clock */
    DMAx_CLK_ENABLE();

    /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/  
    /* SPI SCK GPIO pin configuration  */
    GPIO_InitStruct.Pin       = SPIx_SCK_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_SCK_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

                /* SPI CS GPIO pin configuration  */
    GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_CS_PIN;

    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_CS_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
               


    /* SPI MOSI GPIO pin configuration  */
    GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MOSI_PIN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MOSI_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);


    /* SPI MISO GPIO pin configuration  */
//                GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_OD; //按照手册从机本该配置成 开漏模式，但不知为什么会导致数据为0
    GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MISO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MISO_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /*##-3- Configure the DMA ##################################################*/
    /*##-3- Configure the DMA ##################################################*/
    /* Configure the DMA handler for Transmission process */
    hdma_tx.Instance                 = SPIx_TX_DMA_STREAM;
    hdma_tx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    hdma_tx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    hdma_tx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC4;
    hdma_tx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_INC4;
    hdma_tx.Init.Request             = SPIx_TX_DMA_REQUEST;
    hdma_tx.Init.Direction           = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_tx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_tx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_tx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_tx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;
    hdma_tx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;

    HAL_DMA_Init(&hdma_tx);

    /* Associate the initialized DMA handle to the the SPI handle */
    __HAL_LINKDMA(hspi, hdmatx, hdma_tx);

    /* Configure the DMA handler for Transmission process */
    hdma_rx.Instance                 = SPIx_RX_DMA_STREAM;

    hdma_rx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    hdma_rx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    hdma_rx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC4;
    hdma_rx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_INC4;
    hdma_rx.Init.Request             = SPIx_RX_DMA_REQUEST;
    hdma_rx.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_rx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_rx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_rx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_rx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;
    hdma_rx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_HIGH;

    HAL_DMA_Init(&hdma_rx);

    /* Associate the initialized DMA handle to the the SPI handle */
    __HAL_LINKDMA(hspi, hdmarx, hdma_rx);

    /*##-4- Configure the NVIC for DMA #########################################*/
    /* NVIC configuration for DMA transfer complete interrupt (SPI1_TX) */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_DMA_TX_IRQn, 6, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_DMA_TX_IRQn);

    /* NVIC configuration for DMA transfer complete interrupt (SPI1_RX) */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_DMA_RX_IRQn, 6, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_DMA_RX_IRQn);

    /*##-5- Configure the NVIC for SPI #########################################*/
    /* NVIC configuration for SPI transfer complete interrupt (SPI1) */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_IRQn, 6, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_IRQn);
  }
}

static void BTB_SPIConfig(void)
{

  /*##-1- Configure the SPI peripheral #######################################*/
  /* Set the SPI parameters */
        SpiHandle.Instance               = SPIx;
  SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
  SpiHandle.Init.Direction         = SPI_DIRECTION_2LINES;
  SpiHandle.Init.CLKPhase          = SPI_PHASE_1EDGE;
  SpiHandle.Init.CLKPolarity       = SPI_POLARITY_LOW;
  SpiHandle.Init.DataSize          = SPI_DATASIZE_8BIT;
  SpiHandle.Init.FirstBit          = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  SpiHandle.Init.TIMode            = SPI_TIMODE_DISABLE;
  SpiHandle.Init.CRCCalculation    = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  SpiHandle.Init.CRCPolynomial     = 7;
  SpiHandle.Init.CRCLength         = SPI_CRC_LENGTH_8BIT;
  SpiHandle.Init.NSS               = SPI_NSS_HARD_INPUT;
  SpiHandle.Init.NSSPMode          = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
  SpiHandle.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE;

        SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;

  if(HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization Error */
//    Error_Handler();
  }        
}

赞 收藏 评论1 发布时间：2020-3-6 11:56

举报

1个回答
你若安好_清风徐来 回答时间：2020-3-10 09:48:01
如果是DMA传输只是结尾一段有问题，前面的数据没问题那么可以使用SCB_CleanDCache_by_Addr和SCB_InvalidateDCache_by_Addr这两个函数试一试，如果没有数据正确请检查数据缓冲区是否在指定内存里面，然后再检查配置把

评分

参与人数 1蝴蝶豆 +3 收起 理由
STMCU + 3

查看全部评分

赞 0 评论

所属标签

相似问题

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
微信公众号二维码 微信公众号
手机版二维码 手机版