在淘宝里面我们会看到我们的继电器的型号和种类，其次基本上继电器的分类由我们的电压的 3V,5V,12V,24V 等等，继电器的作用目的是进行隔离，作用和光耦一样，继电器驱动电流一般需要 20-40mA 或更大才能使继电器吸合。

这里我用库来给大家展示一下关于我们的库里面的常用的继电器的一个分类。

我们现在来看一个简单的一个继电器的原理图。5V 单路双控继电器。

如图所示 4 脚是我们的常闭触点，常开触点是我们的 5 脚，考虑成本一般使用我们的三极管进行搭配使用,MOS 管也可以，那么 MOS 管建议使用功率 MOS。

当 MCU 低电平，光耦进行导通，同时光耦导通导致继电器导通，从而电机工作。

在 PCB 设计的时候我们需要注意的是我们的光耦器件我们需要进行挖空处理，也就是对我们的光耦下面需要挖空处理，对于我们的继电器下面也需要进行挖空处理，这里的挖空处理就是对我们的铜皮进行挖空。