最近在做步进电机控制

需要输出SPWM  正弦调制PWM波，
网上找的资料是在中断中 用CPU处理软件方式实现的
定时器更新中断按照四相四拍的要求使能或禁止定时器PWM输出，代码如下
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{       
        if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)       
        {               
                pwm_index++;
                if(pwm_index>35)
                {
                        pwm_index=0;
                        pwm_count++;
                        if(pwm_count>3)pwm_count=0;
                       
                        if(pwm_count==0)TIM1->CCER=0x2ABB;
                        if(pwm_count==1)TIM1->CCER=0x2BBA;
                        if(pwm_count==2)TIM1->CCER=0x3BAA;
                        if(pwm_count==3)TIM1->CCER=0x3AAB;
                               
                }
                TIM1->CCR1 = indexWave[pwm_index];       
                TIM1->CCR2 = indexWave[pwm_index];       
                TIM1->CCR3 = indexWave[pwm_index];       
                TIM1->CCR4 = indexWave[pwm_index];
               
                TIM_ClearITPendingBit (TIM1, TIM_IT_Update);       
        }
}



我在想  能不能把 更新4路CCRn 寄存器的操作改成DMA方式  不知道行不行？
或者其他啥地方可以用DMA来输出 SPWM？

把RAM中的数据通过DMA 传输被CCRn理论上是可行的，只要有DMA REQUEST就行。 关键是把握好这个REQUEST的设置。能够在换向是触发发出这个REQUEST就可以实现。所以把握换向条件就行。以F1系列为例，高级定时器能产生的REQUEST就那么几个，看看应用换向时能否用上，用不上就没法产生了。

把RAM中的数据通过DMA 传输被CCRn理论上是可行的，只要有DMA REQUEST就行。 关键是把握好这个REQUEST的设置。能够在换向是触发发出这个REQUEST就可以实现。所以把握换向条件就行。以F1系列为例，高级定时器能产生的REQUEST就那么几个，看看应用换向时能否用上，用不上就没法产生了。