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walk mode起步振动问题

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lavegas06 提问时间：2020-2-11 17:10 /

请问一下, 在设定为walk mode(限速 6 km/h)的情况下, 静步起步时, 一开始都会产生振动
如果是这个问题, 应该做什么调整?

使用ST MC SDK FOC+HALL的方式

Thanks

赞收藏评论1 发布时间：2020-2-11 17:10

1个回答

butterflyspring 回答时间：2020-3-18 11:28:45

启动的时候电机速度无法获知，建议给一个初始的速度，或者使用6步换相启动，待转速提高到一定程度再切换FOC.

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