这段时间一直在信息CAN通讯的相关知识，然后好奇心使然，决定用 ST 芯片试试。
我使用两块 STM32F103C8T6 的核心板作为两个CAN 节点，一发一收。

CAN收发器使用的是 TI 公司出品的 VP230 芯片。在淘宝上能买到小模块的。
目前卡在收发测试不通的问题上， CAN的发送端 Transmit( ) 函数返回邮箱号 0, 1, 2, 4, 4, 4....
查询源代码指导返回 4 意味着发送邮箱满。也就是说程序发送了三次，将信息放到邮箱之后没有空余邮箱了。

我现在非常想知道的是：
为什么 CAN 的收发器不能顺利的将邮箱里面的信息发到总线呢？
实际测量了下 CAN-H 与 CAN-L 之间的电阻约为62Ω。

最好代码贴出来看看

两块板都先做一下还回测试  看一下有问题没有

你應該是連續發送，加一點間隔時間就應該可以
STM32F103C8T6 傳送郵箱記得好像只有3個

先用回环模式测试一下，看看配置是否正确。再用官方例程跑一下，看看物理层是否通，也就是硬件是否正常，最后就是代码逻辑了