你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。
举报
mikecai 发表于 2020-1-8 15:28 这个计算是很粗劣的,用上增量编码器的反馈值可以比较精确的反应电机转动的电角度,用绝对值编码器最理想, ...
针对STM文件所提供的方法(手动正转), 但如果在手动正转时hall sensor不会有变化的情况下
必须要以手动反转的方式去找电角度, 在这种情况下,
由于正, 反转的sequence不同, 其计算方式是否也不同, 有人知道反转的计算方式吗
谢谢