我们在STM32开发调试过程中，常常需要做些直观的输出，如果手头没有相关的设备或仪器，我们可以使用 IDE自带的工具。这里分享两个基于MDK  IDE的调试输出技巧。


一、使用其自带的逻辑分析仪查看波形。


比方我们需要查看STM32定时器的PWM输出，手头又没有示波器或逻辑分析仪, 尤其学生族。我们可以用MDK自带的逻辑分析仪来察看结果。


假设基于某一款STM32F4芯片，输出一个脉宽为100us，占空比为40%的波形。使用TIM3的通道1输出PWM波形，用到GPIOA_6,即PA6.


STM32定时器的参数配置我这里就省略了。我开启定时器的比较中断和更新中断，在中断里将PA口的IDR值读到一个全局变量TIM3_CH1_OUT里。


下面主要介绍跟LA[逻辑分析仪缩写]有关的配置：


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3、联机进入调试状态，进一步配置：





4、运行看结果：







结果出来了，比较直观,也具备较好的测量能力。比一般的示波器不会差。


二、使用调试工具自带的SWO功能做printf输出


我们在调试过程中往往需要做些printf输出，通常使用UART实现。顺便用下倒还好，不然得单独配置出UART，PC端需装应用软件和win驱动，还得辅以额外的硬件。


其实，我们很多时候可能通过SWO方式做输出就好，只要芯片和调试器支持。


SWO,serial wire output ,一种异步串行通信通道。目前基于Cortex M3,M4,M7内核芯片都支持。通过配置寄存器DBGMCU_CR里的TRACE_IOEN和TRACE_MODE来启用。当然用CUBEMX配置生成初始化代码就更简单了。像下面这样：





跟MDK有关的配置：


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2、进入调试状态，点击View/Serial Windows/Debug(printf)Viewer





3、用户代码里添加：


#include “stdio.h”


int fputc(int ch, FILE *f)


{


ITM_SendChar(ch);


    return (ch);


}


4、运行看结果：