STM32软件模拟IIC程序代码（从机为stm8s）

[复制链接]

linchenchen 发布时间：2019-12-25 15:30

技术贴
文章封面:	-
文章简介:	-

iic.c文件#include "iic.h"
#include "delay.h"

//IIC初始化
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(IIC_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(IIC_GPIO,IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN);             //设置为1
IIC_SCL_H;
IIC_SDA_H;
}

//数据线输出模式
void iic_sda_out(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(IIC_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

//数据线输入模式
void iic_sda_in(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN推挽输出
GPIO_Init(IIC_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

//IIC数据传送启动信号
//SCL为高电平的时候，SDA下降沿
void iic_start(void)
{
iic_sda_out();                   //SDA线输出
IIC_SDA_H;    //SDA为高电平
IIC_SCL_H;    //SCL为高电平
SysTick_Delay_Us(5);
   IIC_SDA_L; //SDA下降沿
SysTick_Delay_Us(6);
IIC_SCL_L;

}

//IIC数据传送停止信号
//SCL为高电平时，SDA上升沿
void iic_stop(void)
{
iic_sda_out();                   //SDA线输出
IIC_SCL_L; //SDA为低电平
IIC_SDA_L;
IIC_SCL_H;
SysTick_Delay_Us(6);
IIC_SDA_H;  //SCL高电平
SysTick_Delay_Us(6);
}

//应答信号
void iic_ACK(void)
{
IIC_SCL_L;  //SCL低电平
iic_sda_out();
IIC_SDA_L; //SDA为低电平
SysTick_Delay_Us(2);
IIC_SCL_H;  //SCL高电平
SysTick_Delay_Us(5);
IIC_SCL_L;  //SCL低电平
}

//非应答信号
void iic_NACK(void)
{
IIC_SCL_L;  //SCL低电平
iic_sda_out();
IIC_SDA_H; //SDA为高电平
SysTick_Delay_Us(2);
IIC_SCL_H;  //SCL高电平
SysTick_Delay_Us(5);
IIC_SCL_L;  //SCL低电平
}

//IIC等待应答
u8 iic_wf_ack(void)
{
u8 times=0;
iic_sda_in();//设置SDA为输入模式
IIC_SDA_H;
SysTick_Delay_Us(1);
IIC_SCL_H;
SysTick_Delay_Us(1);
while(GPIO_ReadInputDataBit(IIC_GPIO, IIC_SDA_PIN))//超时应答判断
{
      times++;
      SysTick_Delay_Us(1);
      if(times>250)
      {
         iic_stop();
         return 1;
      }
}
IIC_SCL_L;
return 0;
}

//IIC发送数据
void iic_SendByte(u8 txd)
{
u8 i;
iic_sda_out();//设置SDA为输出模式
IIC_SCL_L;
for(i=0;i<8;i++)
{
      if((txd&0x80)>>7)
         IIC_SDA_H;
      else
         IIC_SDA_L;
      txd <<=1;
      SysTick_Delay_Us(2);
      IIC_SCL_H;
      SysTick_Delay_Us(2);
      IIC_SCL_L;
      SysTick_Delay_Us(2);
}
}

//IIC读取数据
u8 iic_ReadByte(u8 ack)
{
u8 i,Receive=0;
iic_sda_in();//设置SDA为输入模式
      for(i=0;i<8;i++)
         {
            IIC_SCL_L;
            SysTick_Delay_Us(2);
            IIC_SCL_H;
            Receive<<= 1;
            if(GPIO_ReadInputDataBit(IIC_GPIO, IIC_SDA_PIN))
                  Receive|=0x01;
            SysTick_Delay_Us(1);
         }
      if(ack)
         iic_ACK();
      else
         iic_NACK();
      return Receive;//返回最终读取到的值
}

iic.h文件
#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H
#include "stm32f10x.h"

#define IIC_GPIO          GPIOB

#define IIC_SCL_PIN         GPIO_Pin_6
#define IIC_SDA_PIN         GPIO_Pin_7

#define IIC_SCL_H         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)
#define IIC_SCL_L    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)

#define IIC_SDA_H            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
#define IIC_SDA_L          GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)

void IIC_Init(void);
void iic_sda_out(void);
void iic_sda_in(void);
void iic_start(void);
void iic_stop(void);
void iic_ACK(void);
void iic_NACK(void);
u8 iic_wf_ack(void);
void iic_SendByte(u8 txd);
u8 iic_ReadByte(u8 ack);

#endif

mian.c文件
/**
  ******************************************************************************
  * @file main.c
  * @author  linchen
  * @version V1.0
  * @date 2019-12-16
  * @brief AD采集电压值输出至串口、IIC、SPI、
* @pin    Rx

A10 Tx

A9 AD

A0 IIC_SCL

B6 IIC_SDA

B7 PWM

B5
* @pin SPI

B13(SPI2_SCK) PB14(SPI2_MISO) PB15(SPI2_MOSI)
  ******************************************************************************
  */

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "adc_dma.h"
#include "iic.h"
#include "pwm.h"
#include "spi.h"

u32 rx1 = 0,rx2 = 0;

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
*/

int main(void)
{
SysTick_Init();//初始化滴答定时器
IIC_Init();//iic初始化
  USART_Config();//初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收

  while(1)
{
printf("IIC通信开始！\r\n");
//iic_start();//发送起始信号
//iic_SendByte(0xA0);//发送从机地址,读数据  1010000(七位地址)1(读数据)
//iic_wf_ack();//等待从机应答

iic_start();//发送起始信号
iic_SendByte(0xA1);//从机地址为A0,读数据
iic_wf_ack();//等待应答
rx1 = iic_ReadByte(1);//读第一次数据（16位中的高8位）
iic_stop();//发送停止信号

iic_start();//发送起始信号
iic_SendByte(0xA1);//从机地址为A0,读数据
iic_wf_ack();//等待应答
rx2 = iic_ReadByte(1);//读第二次数据（16位中的低8位）
iic_stop();//发送停止信号

SysTick_Delay_Ms(10);
printf("IIC通信结束！\r\n");
if(rx1 != 0 || rx2 != 0)
{
printf("收到的数据：%d %d\r\n",rx1,rx2);
rx1 = 0;
rx2 = 0;
}
else
{
printf("未收到的数据!");

}
SysTick_Delay_Ms(2000);
}
}