https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-622619-1-1.html

SPI1->CR1 = SPI_CR1_MSTR | 0x28;//48M/64=0.75M
SPI1->CR2 = SPI_CR2_TXDMAEN | SPI_CR2_RXDMAEN | SPI_CR2_RXNEIE | SPI_CR2_FRXTH |SPI_CR2_DS_2 | SPI_CR2_DS_1 | SPI_CR2_DS_0; /* (2) */
SPI1->CR1 |=SPI_CR1_SSM;
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
按这个顺序配置，结果SPE使能不了，MSTR位也清0了。我本意是改TI模式为MOTO模式的，原先配置是这样的：
SPI1->CR1 = SPI_CR1_MSTR | 0x28;//48M/64=0.75M
SPI1->CR2 = SPI_CR2_TXDMAEN | SPI_CR2_RXDMAEN | SPI_CR2_FRF| SPI_CR2_RXNEIE | SPI_CR2_FRXTH |SPI_CR2_DS_2 | SPI_CR2_DS_1 | SPI_CR2_DS_0; /* (2) */
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; /* (3) */

接之前的帖子，改模式不能根本解决你说的问题。从原理上讲，SPI是同步通讯，在时钟边缘采集数据，如果这时候干扰，是不能采集准确的。 但是一般错位有开关SPI的时间同步异常可能，建议你检测一下

改了数据线和时钟线的干扰不会导致数据错位，但NSS的干扰解决不了。

如果干扰导致数据不对，只能用CRC校验，如果不对，重发吧