任何一个单片机，最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制了，本次学习就通过经典的点亮LED灯的程序，开启STM32的学习之旅。通过本次学习，你可以了解到STM32的IO口作为输入输出的使用方法，本次学习将通过代码控制 ALIENTEK 探索者STM32F4发板上的两个LED：DS0和DS1交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。

首先看一下这是我们前一节所需要配置好的一个模板工程，我先说明一下该工程的一个大致结构，根据图片上的标号来，

标号①表示该工程模板的一个系统库函数文件，该目录下的文件是确保你可以使用ST官方的库函数，一般建议保留，也可以只保留你所使用到的模块。

标号②存放的是固件库必须的核心文件和启动文件。这里面的文件用户不需要修改。大家可以根据自己的芯片型号选择对应的启动文件。

标号③的话是系统的共用代码，可有可无，你如果要是用就需要添加，不使用就可以删除。

标号④这边是添加了一个硬件文件夹，该文件夹下面存放的是每个实验的外设驱动代码，他的实现是通过调用FWLib下面的固件库文件实现的。

标号⑤存放的主要是用户代码，但是 system_stm32f4xx.c 文件用户不需要修改，同时stm32f4xx_it.c里面存放的是中断服务函数，这两个文件的作用在后续讲解。

然后，今天的实验就是在模板函数中添加我们自己想要进行的操作文件，主要本次只要添加led.c和led.h即点亮LED灯的文件到硬件文件夹下面，如图

代码主要是对LED灯所连接对应引脚进行初始化，首先我们看一下硬件图。

从硬件图可以看出LED灯连接的是PF9和PF10引脚，所以我们只需要对9和10引脚进行初始化。具体代码如图

每组GPIO都有时钟，我们初始化的时候必须先将时钟使能。虽然 IO 操作步骤很简单，这里我们还是做个概括性 的总结，操作步骤为：

1） 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_AHB1PeriphClockCmd ()。

2） 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();

3） 操作 IO。

然后我们再在main函数中调用初始化后，我们就可以对相应的IO进行操作了。

最后我们将代码编译下载到开发板中就可以看到LED灯开始交替亮起来了，我这边的笔记的话主要是记录一些基本流程和操作。具体的细节大家可以参照开发板的开发手册来看，里面都有很详细的讲解，还有代码大家一定要自己敲，不要去复制，哪怕是照着敲也行一定要自己敲一边这样映像才会深刻，才会更容易理解。如果还有不清楚的地方大家也可以一起讨论。