/*****************************************************************************

* @file     systick.c

* @function 通过系统滴答SysTick中断实现us（微秒）、ms(毫秒)、s(秒)的延时

* @brief    用3.5.0版本库建的工程模板

* @attention           

* @version  V1.0        

* @company      HNSRX科技有限公司

* @website      

* @Author   CZ Li

* @date     2019-11-29

******************************************************************************/

#include "systick.h"

uint32_t SysTickDelayTime;

static uint32_t SysTick_Counter;   // 备用，当前由 定时器 T2 实现

/******************************************************************************

* @brief    初始化系统滴答时钟SysTick      

* @param    无

* @retval   无

* @note     1)、SystemFrequency / 1000，1ms中断一次

*       2)、SystemFrequency/ 100000   10us中断一次

*       3)、SystemFrequency/ 1000000  1us中断一次

*       (SystemFrequency /Value)个系统时钟节拍中断一次

******************************************************************************/

void systick_init(void)

{

    while(SysTick_Config(SystemCoreClock/10000))  ;

               // 初始化并使能系统滴答时钟,返回1表示计数设置太大

     SysTick->CTRL&= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  // 失能滴答定时器

}

/******************************************************************************

* @brief    微秒延时     

* @param    需要延时的时间 us

* @retval   无

  ****************************************************************************/

void delay_us(uint32_t us)

{

    SysTickDelayTime =us/100;      

    SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  // 使能滴答定时器

    while(SysTickDelayTime!= 0);          // 等待延时时间到

}

/******************************************************************************

* @brief    毫秒延时     

* @param    需要延时的时间 ms

* @retval   无

  ****************************************************************************/

void delay_ms(uint32_t ms)

{

    SysTickDelayTime =ms*10;      

    SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  // 使能滴答定时器

    while(SysTickDelayTime!= 0);          // 等待延时时间到

}

/*****************************************************************************

* @brief    秒延时

* @param    需要延时的时间 s

* @retval   无

******************************************************************************/

void delay_s(uint32_t s)

{

    SysTickDelayTime =s*10000;

    SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  // 使能滴答定时器

    while(SysTickDelayTime!= 0);          // 等待延时时间到

}

/****************************************************************************

* @brief    获取节拍函数

* @param    无

* @retval   无

* @note     在SysTick中断程序SysTick_Handler()调用(stm32f10x_it.c)

  ****************************************************************************/

void SysTickDelayTime_Counter(void)

{

    if(SysTickDelayTime> 0)

    {

        SysTickDelayTime--;

    }

     else

     {

         SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  // 失能滴答定时器

     }

}

us级的不准啊。