请问STM32F103的定时器能定时到15ns吗？PSC或者ARR值可以设置成小数吗？

比较值和计数峰值只能设置为整数，没办法设置为小数。通常我们不会用到15ns这么短的时间，MCU达不到你的要求。

F103 core clock 才72MHz，纳秒级 中断没戏。

72MHz的频率对应的时间是13.8ns  所以理论上可以产生13.8ns整数倍的延时时间  
比如两个定时器产生延时脉冲  最小延时时间间隔可以控制到13.8ns  但是定时器启动停止也需要时间  所以最小时间差不能达到13.8ns  并且受到IO口速度限制  最小脉冲宽度也不可能达到13.8ns  但是脉冲增量可以做到13.8ns
PSC或者ARR值不可以设置小数  必须是整数

这种严苛的性能极限挑战，若不打算用更高速的MCU，只能超频，重写PLL和PSC，再者看sysTick行不行

根据手册描述，定时器最大计数频率是72M,那么每一步的最小分辨率是13.8ns。 而且寄存器是不能设置小数的。如上面的大神所说，软件反应时间是不够的，但是如果仅应用硬件反应的分辨率（如PWM调节精度）是可以实现的

没有单纯的为了定时而定时的！
一般最少都有一个哪怕是一个最简指令的任务，换句话说，做这个定时仅在内部软件作为一个功能可以，但事实上任何相关的事情都会耽误、超时，导致定时不准确，特别时连续的，CPU将处于死机状态。
所以是不可取的。