STM32 NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHM08M1 3Sh 套件 5.3电机库FOC问题

xinruzhishui00

NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHM08M1 3Sh 套件 软件是5.3电机库，FOC运行电机时，给定正转，但有时实际反转，有时正转；且给定500转，ST的上位机测得的是180转，这是什么问题。希望做过的回答下 谢谢


补充内容 (2019-11-18 16:31):
我的电机是4对极的

mikecai

您的电机驱动器跟伺服与 套件 软件 可能不配套。

子曰好人

检查电机参数设置是否正确，另外就是电流环速度环的PI参数，调试一下看是否能有所改善

xinruzhishui00

子曰好人 发表于 2019-11-19 08:54
检查电机参数设置是否正确，另外就是电流环速度环的PI参数，调试一下看是否能有所改善 ...

好的 谢谢 Motor Profiler 测出来的参数应该是准确的吧

xinruzhishui00

mikecai 发表于 2019-11-18 17:13
您的电机驱动器跟伺服与 套件 软件 可能不配套。

我是直接拿ST的库来转电机的

子曰好人

xinruzhishui00 发表于 2019-11-19 10:06
好的 谢谢 Motor Profiler 测出来的参数应该是准确的吧

你可以用万用表测一下相电阻，如果和profile结果差别不大就没问题，profile也不是万能的，有些电机的参数它也测不出来

xinruzhishui00

子曰好人 发表于 2019-11-19 10:41
你可以用万用表测一下相电阻，如果和profile结果差别不大就没问题，profile也不是万能的，有些电机的参数 ...

测了电阻参数接近 ，最高转速3000转的电机在1500时，ST电机库程序，电流波形也并不好，虽然看起来转的不错，电机库的角度计算算法有问题？

子曰好人

xinruzhishui00 发表于 2019-11-19 19:55
测了电阻参数接近 ，最高转速3000转的电机在1500时，ST电机库程序，电流波形也并不好，虽然看起来转的不 ...

没带负载电流波形通常都不太美丽，尤其是电感量小的电机，算法库应该是没什么问题，毕竟大厂