ST意法半导体中文论坛关于stm32中FREERTOS的延时函数osDelayUntil()死机问题;

关于stm32中FREERTOS的延时函数osDelayUntil()死机问题;

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raytheonn 提问时间：2019-11-18 16:12 /

问答
是否解决:

Dear All：

我在使用STM32F4跑freertos的时候发现一旦使用osDelayUntil()函数，就会死机，但是用osDelay()函数就不会，按理说不是都可以用的吗？有知道原因的吗，谢谢！
微信截图_RTOS.png

赞收藏评论6 发布时间：2019-11-18 16:12

6个回答

caoenq 回答时间：2019-11-18 16:52:02

没有使用过这个函数，帮顶。

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raytheonn 回答时间：2019-11-18 17:29:32

找到问题了，估计是封装后的函数有问题，用它的原函数【vTaskDelayUntil】就可以了，函数在【task.h】里面！

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mikecai 回答时间：2019-11-18 17:30:41

osDelayUntil() 使用的时间是绝对系统时间，如是100的话，那就是延时到系统时间是100，当你系统早过了这个100，那osDelayUntil（100）就是无限延时了。。。
而 OsDelay() 使用的时间是相对延时时间，

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mikecai 回答时间：2019-11-18 17:33:23

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raytheonn 回答时间：2020-4-1 08:54:34

mikecai 发表于 2019-11-18 17:30
osDelayUntil() 使用的时间是绝对系统时间，如是100的话，那就是延时到系统时间是100，当你系统早过了这个1 ...

学习了！

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andeyqi 回答时间：2020-4-1 10:17:14

需要get下当前的系统时间之后加上对应的延时就可以了

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