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STM32 闭环(伺服)步进电机全开源

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mculove 发布时间：2019-11-15 10:37

闭环步进电机开源伺服步进 Mechaduino升级

升级有：
1.硬件上添加晶振，使时钟稳定
2.外置PID微调电阻
3,添加树脂材料外壳（外壳色随机）
4,出线位统一一面输出。

开源文件有：所有开源程序（平台Keil uVision5）。
线路板工程文件（平台 Altium DXP）
保护外壳工程文件（平台 solidworks）

主芯类：STM32F
编码位数：15bit
输入电压：5-24V

MAX电流：2.5A

151hei图片_20191115100754.jpg (153.59 KB, 下载次数: 0)

线路板

实物

151hei图片_20191114101123.jpg (78.54 KB, 下载次数: 0)

实物

151hei图片_20191115101910.png (42.16 KB, 下载次数: 0)

原理图

151hei图片_20191115102118.png (29.68 KB, 下载次数: 0)

PCB原图

151hei图片_20191115102346.jpg (129.15 KB, 下载次数: 0)

外壳1

151hei图片_20191115102352.jpg (115.34 KB, 下载次数: 0)

外壳

151hei图片_20191115102358.jpg (173.82 KB, 下载次数: 0)

外壳

https://item.taobao.com/item.htm?id=607326452439

赞收藏 1 评论6 发布时间：2019-11-15 10:37

6个回答

mculove 回答时间：2019-11-15 10:42:26

https://item.taobao.com/item.htm?id=607326452439

赞评论

mculove 回答时间：2019-11-15 10:42:44

https://item.taobao.com/item.htm?id=607326452439

赞评论

mmuuss586 回答时间：2019-11-16 10:43:09

都没看到开源文件啊；

点评

http://tropical-labs.com/mechaduino/ 发表于 2019-11-16 19:13

赞评论

麻吼吼回答时间：2020-5-14 09:28:30

淘宝链接没了呢

赞评论

pengbosh 回答时间：2020-5-14 12:26:10

没有看到链接啊

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